WO2014129997A1 - Helicopter rotor - Google Patents
Helicopter rotor Download PDFInfo
- Publication number
- WO2014129997A1 WO2014129997A1 PCT/UA2013/000045 UA2013000045W WO2014129997A1 WO 2014129997 A1 WO2014129997 A1 WO 2014129997A1 UA 2013000045 W UA2013000045 W UA 2013000045W WO 2014129997 A1 WO2014129997 A1 WO 2014129997A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- rotor
- helicopter
- blade
- blades
- adjustable
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/32—Rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/32—Rotors
- B64C27/46—Blades
- B64C27/467—Aerodynamic features
Definitions
- Helicopter rotor The present invention relates to aviation, and more specifically to the design of the rotor of a helicopter.
- a modern helicopter creates lifting and traction by changing the direction of the thrust vector. This significantly complicates control, limits flight speed and reduces the accuracy of maneuvering.
- This document describes the rotor of a multi-rotor helicopter, in which, to increase the speed of horizontal flight, a structure from the rotor system is used. But, an increase in the horizontal flight speed of this helicopter did not facilitate the control of the helicopter, in particular, during maneuvering.
- the basis of the invention is the task of creating a rotor of a helicopter of such a design that would facilitate controlling the helicopter during maneuvering by creating conditions for the rotor itself to generate an additional horizontal thrust vector by supplementing each horizontal rotor blade with a small compared to the area of the blade adjustable aerodynamic surface controlled by the pilot with the ability to smoothly change the angle of attack.
- the proposed, as well as the known rotor of the helicopter, contains a vertical shaft designed to be connected to the propulsion device, on which at least two blades are horizontally mounted, directed in opposite directions with the possibility of rotation with a vertical shaft and their simultaneous rotation relative to the horizontal plane, as well as a screw skew control mechanism, and according to the invention, each blade is provided with at least one adjustable wing mounted on the lower side the surface of the blade and perpendicular to it with the possibility of its rotation in the vertical plane and is equipped with a mechanism for controlling their synchronous rotation, and adjustable wings are mounted on the blades at the same distance from the axis of the vertical rotor shaft.
- a feature of the proposed rotor of the helicopter is that the control mechanism for the synchronous rotation of the adjustable wings is made in the form of a ring in which a disk is placed, the planes of which are perpendicular to the axis of the vertical shaft, the inner cylindrical surface of the ring is frictionally connected with the side cylindrical surface of the disk, diametrically opposite sections of the outer the cylindrical surface of the ring is connected by appropriate rods with adjustable wings, and the disk is kinematically connected to the lever
- the control installed in the cockpit of the helicopter is placed in the ring with the possibility of synchronous rotation together with the vertical shaft of the rotor and moving along the horizontal plane within the ring using the control lever.
- the proposed rotor is equipped with additional surfaces mounted on the blades, which allow you to create an additional, controlled by the pilot through the control lever, horizontal thrust vector, which greatly facilitates helicopter maneuvering.
- the technical result obtained as a result of the implementation of the present invention consists in creating conditions for the rotor itself to generate an additional horizontal thrust vector by supplementing each horizontal rotor blade with a small compared to the blade area, adjustable aerodynamic surface controlled by the pilot with the possibility of a smooth change of the angle of attack.
- the proposed rotor of the helicopter consists of structural elements, for the manufacture of which use currently known technological methods, devices and materials.
- the rotor of the helicopter can be used in helicopters designed to transport people and goods in various regions and in various industries, and therefore we can conclude that that the proposed solution meets the criteria of the invention of "industrial applicability".
- Figure 1 General view of the proposed rotor of the helicopter.
- the proposed rotor of the helicopter includes a vertical shaft 1, intended for connection with the propulsion / not shown /.
- On the vertical shaft 1 are horizontally fixed two blades 2, directed in opposite directions relative to the axis of the shaft 1.
- the blades 2 are fixed with the possibility of their rotation with a vertical shaft and with the possibility of their synchronous rotation relative to the horizontal plane.
- the rotor of the helicopter is also provided with a mechanism for controlling the skew of the rotor - synchronous rotation of the blades 2 relative to the horizontal plane / not shown /.
- Each blade 2 is provided with an adjustable wing 3, pivotally attached to the lower surface of the blade 2 and perpendicular to it with the possibility of rotation in the vertical plane.
- the rotor of the helicopter is also provided with a mechanism for controlling the synchronous rotation of the adjustable wings 3 mounted on opposite blades.
- Adjustable wings 3 are mounted on the blades 2 at the same distance from the axis of the vertical shaft 1 of the rotor.
- the rotation control mechanism of the adjustable wings is made in the form of a ring 4 in which the disk 5 is placed.
- the planes of the disk 5 are perpendicular to the axis of the vertical shaft 1, the inner cylindrical surface of the ring 4 is frictionally connected with the side cylindrical surface of the disk 5, and diametrically opposite sections of the outer cylindrical surface are connected by rods 6 with appropriate adjustable wings 3.
- Ring 4 with center 7 is kinematically connected to a control lever mounted in the cockpit of the helicopter / not shown /, and neighs the disk 5 with the possibility of its synchronous rotation together with the vertical shaft 1 of the rotor and moving along the horizontal plane within the boundaries of the ring 4 under the action of the control lever.
- the axis of the hinges on which the adjustable wings 3 are mounted rotate together with the blades 2 and at the same time describe the circle 8.
- Each blade 2 in order to optimally distribute the load, can be provided with one or more mounted parallel to the initial position of the wings 3.
- the wings 3 are located only on the lower surfaces of the blades 2.
- the proposed main rotor works like this.
- the rotor blades 2 under the action of the helicopter propeller rotate in a horizontal plane on the shaft 1 and create the main helicopter thrust vector, the direction of which is set by the rotor skew control mechanism.
- the disk 5 of the rotation control mechanism of the adjustable wings rotates synchronously with the shaft 1.
- Each rod 6 connects the disk 5 to the corresponding wing 3 so that when the axis of rotation of the disk 5 coincides with the center 7 of the shaft 1, the vertical surfaces of the wings 3 are set tangential to the circles 8, which describe the axis of the hinges on which the adjustable wings 3 are mounted, and therefore the wings 3 do not create a thrust vector.
- the adjustable wings 3 which create an additional horizontal thrust vector, the control of the helicopter during maneuvering is facilitated, and the thrust vector from the wings 3 practically does not affect the direction and value of the main thrust vector created by the rotation of the rotor blades 2.
- the proposed design of the rotor of the helicopter in conjunction with the rotor skew control mechanism makes it possible to increase the cruising speed of the helicopter without reducing its carrying capacity, since adjustable wings 3 are used for control, the area of which is at least an order of magnitude smaller than the surface area of the blades 2.
Abstract
The invention relates to aviation, and more specifically to the design of a helicopter rotor. The rotor comprises a vertical shaft which is intended for connection to a propeller, to which at least two blades which are directed in opposite directions so as to be able to rotate synchronously relative to a horizontal plane are attached horizontally, and also a mechanism for controlling the tilt of the rotor, and, according to the invention, each blade is provided with at least one adjustable wing which is mounted on the side of the lower surface of the blade and perpendicularly thereto such that said wing can rotate in a vertical plane, and is equipped with a mechanism for controlling the synchronous rotation of said blades, and the adjustable wings are mounted on the blades at an identical distance from the axis of the vertical shaft of the rotor. The problem addressed at the basis of the proposed invention is that of producing a rotor of a design making it easier to control the helicopter during manoeuvring by creating conditions for generating an additional horizontal thrust vector by the actual rotor by the addition, to each horizontal blade of the rotor, of an aerodynamic surface which is small in comparison to the area of the blade, is adjustable by the pilot and is intended to provide a smooth change in the angle of attack.
Description
Несущий винт вертолета. Предлагаемое изобретение относится к авиации, а более конкретно - к конструкции несущего винта вертолета. Helicopter rotor. The present invention relates to aviation, and more specifically to the design of the rotor of a helicopter.
Современный вертолет создает подъемную и тяговую силы путем изменения направления вектора тяги. Это существенно усложняет управление, ограничивает скорость полета и снижает точность маневрирования. A modern helicopter creates lifting and traction by changing the direction of the thrust vector. This significantly complicates control, limits flight speed and reduces the accuracy of maneuvering.
Наиболее близким к предлагаемому по количеству существенных признаков является несущий винт вертолета, содержащий вертикальный вал, предназначенный для соединения с движителем, на котором горизонтально закреплены, по меньшей мере, две лопасти, направленные в противоположные стороны с возможностью их синхронного поворота относительно горизонтальной плоскости, а также механизм управления перекосом винта [Патент > 2351505 РФ, МПК В64С 27/08, В64С 27/22 (2006.01), Опубл. 10.04.2009]. Closest to the proposed one by the number of essential features is the rotor of the helicopter containing a vertical shaft designed to be connected to the propulsion device, on which at least two blades are horizontally mounted, directed in opposite directions with the possibility of their simultaneous rotation relative to the horizontal plane, and screw skew control mechanism [Patent> 2351505 RF, IPC В64С 27/08, В64С 27/22 (2006.01), Publ. 04/10/2009].
В указанном документе описан несущий винт многовинтового вертолета, в котором для увеличения скорости горизонтального полета используют конструкцию из системы несущих винтов. Но, увеличение скорости горизонтального полета указанного вертолета не облегчило управления вертолетом, в частности, во время маневрирования. This document describes the rotor of a multi-rotor helicopter, in which, to increase the speed of horizontal flight, a structure from the rotor system is used. But, an increase in the horizontal flight speed of this helicopter did not facilitate the control of the helicopter, in particular, during maneuvering.
В основу предлагаемого изобретения поставлена задача создания несущего винта вертолета такой конструкции, которая позволила бы облегчить управление вертолетом во время маневрирования за счет создания условий для генерации самим несущим винтом дополнительного горизонтального вектора тяги путем дополнения каждой горизонтальной лопасти несущего винта небольшой по сравнению с площадью лопасти, регулируемой аэродинамической поверхностью, управляемой пилотом с возможностью плавного изменения угла атаки. The basis of the invention is the task of creating a rotor of a helicopter of such a design that would facilitate controlling the helicopter during maneuvering by creating conditions for the rotor itself to generate an additional horizontal thrust vector by supplementing each horizontal rotor blade with a small compared to the area of the blade adjustable aerodynamic surface controlled by the pilot with the ability to smoothly change the angle of attack.
Предлагаемый, как и известный несущий винт вертолета, содержит вертикальный вал, предназначенный для соединения с движителем, на котором горизонтально закреплены, по меньшей мере, две лопасти, направленные в противоположные стороны с возможностью их вращения с вертикальным валом и их синхронного поворота относительно горизонтальной плоскости, а также механизм управления перекосом винта, а, согласно изобретению, каждая лопасть обеспечена, по меньшей мере, одним регулируемым крылом, установленным со стороны нижней
поверхности лопасти и перпендикулярно к ней с возможностью его поворота в вертикальной плоскости и снабжена механизмом управления их синхронным поворотом, а регулируемые крылья установлены на лопастях на одинаковом расстоянии от оси вертикального вала несущего винта. The proposed, as well as the known rotor of the helicopter, contains a vertical shaft designed to be connected to the propulsion device, on which at least two blades are horizontally mounted, directed in opposite directions with the possibility of rotation with a vertical shaft and their simultaneous rotation relative to the horizontal plane, as well as a screw skew control mechanism, and according to the invention, each blade is provided with at least one adjustable wing mounted on the lower side the surface of the blade and perpendicular to it with the possibility of its rotation in the vertical plane and is equipped with a mechanism for controlling their synchronous rotation, and adjustable wings are mounted on the blades at the same distance from the axis of the vertical rotor shaft.
Особенностью предлагаемого несущего винта вертолета является и то, что механизм управления синхронным поворотом регулируемых крыльев выполнен в виде кольца, в котором размещен диск, плоскости которого перпендикулярны к оси вертикального вала, внутренняя цилиндрическая поверхность кольца фрикционно связана с боковой цилиндрической поверхностью диска, диаметрально противоположные участки внешней цилиндрической поверхности кольца соединены соответствующими тягами с регулируемыми крыльями, а диск кинематически соединен с рычагом управления, установленным в кабине пилота вертолета, размещен в кольце с возможностью синхронного вращения вместе с вертикальным валом несущего винта и перемещения по горизонтальной плоскости в границах кольца при помощи рычага управления. A feature of the proposed rotor of the helicopter is that the control mechanism for the synchronous rotation of the adjustable wings is made in the form of a ring in which a disk is placed, the planes of which are perpendicular to the axis of the vertical shaft, the inner cylindrical surface of the ring is frictionally connected with the side cylindrical surface of the disk, diametrically opposite sections of the outer the cylindrical surface of the ring is connected by appropriate rods with adjustable wings, and the disk is kinematically connected to the lever The control installed in the cockpit of the helicopter is placed in the ring with the possibility of synchronous rotation together with the vertical shaft of the rotor and moving along the horizontal plane within the ring using the control lever.
Предлагаемый несущий винт снабжен дополнительными поверхностями, · смонтированными на лопастях, которые позволяют создать дополнительный, управляемый пилотом через рычаг управления, горизонтальный вектор тяги, что существенно облегчает маневрирование вертолетом. The proposed rotor is equipped with additional surfaces mounted on the blades, which allow you to create an additional, controlled by the pilot through the control lever, horizontal thrust vector, which greatly facilitates helicopter maneuvering.
Во время проведения патентно-информационных исследований при подготовке настоящей заявки авторами не обнаружены конструкции несущего винта вертолета с указанной выше совокупностью существенных признаков, что доказывает соответствие заявляемого технического решения критерию изобретения "новизна". During the conduct of patent information research in the preparation of this application, the authors did not find the design of the rotor of the helicopter with the above set of essential features, which proves the conformity of the claimed technical solution to the criteria of the invention of "novelty".
Технический результат, полученный в результате осуществления предлагаемого изобретения состоит в создании условий для генерации самим несущим винтом дополнительного горизонтального вектора тяги путем дополнения каждой горизонтальной лопасти несущего винта небольшой, по сравнению с площадью лопасти, регулируемой аэродинамической поверхностью, управляемой пилотом с возможностью плавного изменения угла атаки. The technical result obtained as a result of the implementation of the present invention consists in creating conditions for the rotor itself to generate an additional horizontal thrust vector by supplementing each horizontal rotor blade with a small compared to the blade area, adjustable aerodynamic surface controlled by the pilot with the possibility of a smooth change of the angle of attack.
Предлагаемый несущий винт вертолета состоит из конструктивных элементов, для изготовления которых используют известные на сегодняшний день технологические приемы, устройства и материалы. Несущий винт вертолета может быть использован в вертолетах, предназначенных для транспортировки людей и грузов в различных регионах и в различных отраслях, а поэтому можно сделать вывод о том,
что предлагаемое решение соответствует критерию изобретения «промышленная применимость». The proposed rotor of the helicopter consists of structural elements, for the manufacture of which use currently known technological methods, devices and materials. The rotor of the helicopter can be used in helicopters designed to transport people and goods in various regions and in various industries, and therefore we can conclude that that the proposed solution meets the criteria of the invention of "industrial applicability".
Суть конструкции предлагаемого несущего винта вертолета показана на схематических чертежах. The essence of the design of the proposed rotor of the helicopter is shown in the schematic drawings.
На фиг.1 - общий вид предлагаемого несущего винта вертолета. Figure 1 - General view of the proposed rotor of the helicopter.
На фиг. 2, 3 - схема работы предлагаемого несущего винта вертолета при разных значениях угла поворота регулируемых крыльев. In FIG. 2, 3 - scheme of the proposed rotor of the helicopter at different values of the angle of rotation of the adjustable wings.
Предлагаемый несущий винт вертолета включает вертикальный вал 1, предназначенный для соединения с движителем /не показано/. На вертикальном валу 1 горизонтально закреплены две лопасти 2, направленные в противоположные относительно оси вала 1 стороны. Лопасти 2 закреплены с возможностью их вращения с вертикальным валом и с возможностью их синхронного поворота относительно горизонтальной плоскости. Несущий винт вертолета обеспечен также механизмом управления перекосом винта - синхронным поворотом лопастей 2 относительно горизонтальной плоскости /не показано/. Каждая лопасть 2 обеспечена регулируемым крылом 3, шарнирно прикрепленным к нижней поверхности лопасти 2 и перпендикулярно к ней с возможностью его поворота в вертикальной плоскости. Несущий винт вертолета обеспечен также механизмом управления синхронным поворотом регулируемых крыльев 3, установленных на противоположных лопастях. Регулируемые крылья 3 установлены на лопастях 2 на одинаковом расстоянии от оси вертикального вала 1 несущего винта. Механизм управления поворотом регулируемых крыльев выполнен в виде кольца 4, в котором размещен диск 5. Плоскости диска 5 перпендикулярны к оси вертикального вала 1 , внутренняя цилиндрическая поверхность кольца 4 фрикционно связана с боковой цилиндрической поверхностью диска 5, а диаметрально противоположные участки внешней цилиндрической поверхности соединены тягами 6 с соответствующими регулируемыми крыльями 3. Кольцо 4 с центром 7 кинематически соединено с рычагом управления, установленным в кабине пилота вертолета /не показано/, и удерживает диск 5 с возможностью его синхронного вращения вместе с вертикальным валом 1 несущего винта и перемещения по горизонтальной плоскости в границах кольца 4 под действием рычага управления. Оси шарниров, на которых установлены регулируемые крылья 3, вращаются вместе с лопастями 2 и описывают при этом окружность 8. Каждая лопасть 2, с целью оптимального распределения нагрузки, может быть обеспечена одним или несколькими
установленными параллельно в исходном положении крыльями 3. Крылья 3 располагают только на нижних поверхностях лопастей 2. The proposed rotor of the helicopter includes a vertical shaft 1, intended for connection with the propulsion / not shown /. On the vertical shaft 1 are horizontally fixed two blades 2, directed in opposite directions relative to the axis of the shaft 1. The blades 2 are fixed with the possibility of their rotation with a vertical shaft and with the possibility of their synchronous rotation relative to the horizontal plane. The rotor of the helicopter is also provided with a mechanism for controlling the skew of the rotor - synchronous rotation of the blades 2 relative to the horizontal plane / not shown /. Each blade 2 is provided with an adjustable wing 3, pivotally attached to the lower surface of the blade 2 and perpendicular to it with the possibility of rotation in the vertical plane. The rotor of the helicopter is also provided with a mechanism for controlling the synchronous rotation of the adjustable wings 3 mounted on opposite blades. Adjustable wings 3 are mounted on the blades 2 at the same distance from the axis of the vertical shaft 1 of the rotor. The rotation control mechanism of the adjustable wings is made in the form of a ring 4 in which the disk 5 is placed. The planes of the disk 5 are perpendicular to the axis of the vertical shaft 1, the inner cylindrical surface of the ring 4 is frictionally connected with the side cylindrical surface of the disk 5, and diametrically opposite sections of the outer cylindrical surface are connected by rods 6 with appropriate adjustable wings 3. Ring 4 with center 7 is kinematically connected to a control lever mounted in the cockpit of the helicopter / not shown /, and neighs the disk 5 with the possibility of its synchronous rotation together with the vertical shaft 1 of the rotor and moving along the horizontal plane within the boundaries of the ring 4 under the action of the control lever. The axis of the hinges on which the adjustable wings 3 are mounted rotate together with the blades 2 and at the same time describe the circle 8. Each blade 2, in order to optimally distribute the load, can be provided with one or more mounted parallel to the initial position of the wings 3. The wings 3 are located only on the lower surfaces of the blades 2.
Предлагаемый несущий винт работает так. The proposed main rotor works like this.
Лопасти 2 несущего винта под действием движителя вертолета вращаются в горизонтальной плоскости на валу 1 и создают основной вектор тяги вертолета, направление которого задают механизмом управления перекосом винта. При этом диск 5 механизма управления поворотом регулируемых крыльев вращается синхронно с валом 1. Каждая тяга 6 соединяет диск 5 с соответствующим крылом 3 таким образом, что при совпадении оси вращения диска 5 с центром 7 вала 1, вертикальные поверхности крыльев 3 устанавливаются по касательным к окружностям 8, которые описывают оси шарниров, на которых установлены регулируемые крылья 3, а поэтому крылья 3 не создают вектора тяги. При смещении же под действием рычага управления центра диска 5 относительно оси вала 1 смещается и центр 7 диска 5 (положение 9 на фиг.2), который взаимодействует с внутренней цилиндрической поверхностью кольца 4 и переводит лопасти 3 в положение, при котором их вертикальные поверхности устанавливаются под определенным углом к касательным окружностей 8 и создают вектор тяги 10 в направлении, которое совпадает с линией смещения. При этом в направлении, перпендикулярном к линии смещения, крылья 3 устанавливаются касательно к окружностям 8 и поэтому не создают вектора тяги (фиг.З). The rotor blades 2 under the action of the helicopter propeller rotate in a horizontal plane on the shaft 1 and create the main helicopter thrust vector, the direction of which is set by the rotor skew control mechanism. In this case, the disk 5 of the rotation control mechanism of the adjustable wings rotates synchronously with the shaft 1. Each rod 6 connects the disk 5 to the corresponding wing 3 so that when the axis of rotation of the disk 5 coincides with the center 7 of the shaft 1, the vertical surfaces of the wings 3 are set tangential to the circles 8, which describe the axis of the hinges on which the adjustable wings 3 are mounted, and therefore the wings 3 do not create a thrust vector. When displaced by the control lever of the center of the disk 5 relative to the axis of the shaft 1, the center 7 of the disk 5 shifts (position 9 in figure 2), which interacts with the inner cylindrical surface of the ring 4 and puts the blades 3 in a position in which their vertical surfaces are installed at a certain angle to the tangent circles 8 and create a thrust vector 10 in a direction that coincides with the line of displacement. Moreover, in the direction perpendicular to the line of displacement, the wings 3 are set tangentially to the circles 8 and therefore do not create a thrust vector (Fig.Z).
Благодаря регулируемым крыльям 3, которые создают дополнительный горизонтальный вектор тяги, облегчается управление вертолетом во время маневрирования, а вектор тяги от крыльев 3, практически не влияет на направление и значение основного вектора тяги, создаваемого вращением лопастей 2 несущего винта. Кроме сказанного, предлагаемая конструкция несущего винта вертолета в совокупности с механизмом управления перекосом винта дает возможность увеличить крейсерскую скорость вертолета без уменьшения его грузоподъемности, поскольку для управления применяют регулируемые крылья 3, площадь которых, по меньшей мере на порядок меньше площади поверхностей лопастей 2.
Thanks to the adjustable wings 3, which create an additional horizontal thrust vector, the control of the helicopter during maneuvering is facilitated, and the thrust vector from the wings 3 practically does not affect the direction and value of the main thrust vector created by the rotation of the rotor blades 2. In addition, the proposed design of the rotor of the helicopter in conjunction with the rotor skew control mechanism makes it possible to increase the cruising speed of the helicopter without reducing its carrying capacity, since adjustable wings 3 are used for control, the area of which is at least an order of magnitude smaller than the surface area of the blades 2.
Claims
1. Несущий винт вертолета, содержащий вертикальный вал, предназначенный для соединения с движителем, на котором горизонтально закреплены, по меньшей мере, две лопасти, направленные в противоположные стороны с возможностью их синхронного поворота относительно горизонтальной плоскости, а также механизм управления перекосом винта, отличающийся тем, что каждая лопасть обеспечена, по меньшей мере, одним регулируемым крылом, установленным со стороны нижней поверхности лопасти и перпендикулярно к ней с возможностью его поворота в вертикальной плоскости и снабжена механизмом управления их синхронным поворотом, а регулируемые крылья установлены на лопастях на одинаковом расстоянии от оси вертикального вала несущего винта. 1. The rotor of the helicopter containing a vertical shaft designed to be connected to the propulsion device, on which at least two blades are horizontally mounted, directed in opposite directions with the possibility of their simultaneous rotation relative to the horizontal plane, as well as the rotor skew control mechanism, characterized in that each blade is provided with at least one adjustable wing mounted on the side of the lower surface of the blade and perpendicular to it with the possibility of its rotation in vertical th plane and is equipped with a mechanism for controlling their synchronous rotation, and adjustable wings are mounted on the blades at the same distance from the axis of the vertical rotor shaft.
2. Несущий винт вертолета по п.1, отличающийся тем, что механизм управления синхронным поворотом регулируемых крыльев выполнен в виде кольца, в котором размещен диск, плоскости которого перпендикулярны к оси вертикального вала, внутренняя цилиндрическая поверхность кольца фрикционно связана с боковой цилиндрической поверхностью диска, диаметрально противоположные участки внешней цилиндрической поверхности кольца соединены соответствующими тягами с регулируемыми крыльями, а диск размещен в кольце с возможностью синхронного вращения вместе с вертикальным валом несущего винта и перемещения по горизонтальной плоскости в границах кольца при помощи кинематически соединенного с ним рычага управления, установленного в кабине пилота вертолета.
2. The rotor of the helicopter according to claim 1, characterized in that the control mechanism for the synchronous rotation of the adjustable wings is made in the form of a ring in which a disk is placed, the planes of which are perpendicular to the axis of the vertical shaft, the inner cylindrical surface of the ring is frictionally connected with the side cylindrical surface of the disk, diametrically opposite sections of the outer cylindrical surface of the ring are connected by corresponding rods with adjustable wings, and the disk is placed in the ring with the possibility of synchronous rotation together with the vertical rotor shaft and horizontal movement within the boundaries of the ring using a kinematically connected control lever mounted in the cockpit of the helicopter.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201302092 | 2013-02-19 | ||
| UAU201302092U UA79259U (en) | 2013-02-19 | 2013-02-19 | Helicopter rotor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2014129997A1 true WO2014129997A1 (en) | 2014-08-28 |
Family
ID=51391639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/UA2013/000045 WO2014129997A1 (en) | 2013-02-19 | 2013-04-29 | Helicopter rotor |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA79259U (en) |
| WO (1) | WO2014129997A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106536351A (en) * | 2014-05-28 | 2017-03-22 | 阿加斯塔西部有限公司 | A rotor blade system |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2265554C1 (en) * | 2004-04-01 | 2005-12-10 | Открытое акционерное общество "Камов" | Helicopter with coaxial main rotors |
| RU2277498C1 (en) * | 2005-01-24 | 2006-06-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Орловский государственный технический университет" (ОрелГТУ) | Helicopter main rotor |
| US20060280614A1 (en) * | 2003-10-10 | 2006-12-14 | Peter Quell | Rotor blade for a wind power station |
| RU2369525C2 (en) * | 2008-01-15 | 2009-10-10 | Андрей Леонидович Шпади | Convertiplane |
-
2013
- 2013-02-19 UA UAU201302092U patent/UA79259U/en unknown
- 2013-04-29 WO PCT/UA2013/000045 patent/WO2014129997A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060280614A1 (en) * | 2003-10-10 | 2006-12-14 | Peter Quell | Rotor blade for a wind power station |
| RU2265554C1 (en) * | 2004-04-01 | 2005-12-10 | Открытое акционерное общество "Камов" | Helicopter with coaxial main rotors |
| RU2277498C1 (en) * | 2005-01-24 | 2006-06-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Орловский государственный технический университет" (ОрелГТУ) | Helicopter main rotor |
| RU2369525C2 (en) * | 2008-01-15 | 2009-10-10 | Андрей Леонидович Шпади | Convertiplane |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106536351A (en) * | 2014-05-28 | 2017-03-22 | 阿加斯塔西部有限公司 | A rotor blade system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| UA79259U (en) | 2013-04-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9346535B1 (en) | Ring cam and ring cam assembly for dynamically controlling pitch of cycloidal rotor blades | |
| US10011349B2 (en) | Tiltrotor aircraft having rotatable wing extensions | |
| RU2670356C2 (en) | Aircraft capable of vertical take-off | |
| KR101125870B1 (en) | The tiltrotor aircraft | |
| US9616995B2 (en) | Aircraft and methods for operating an aircraft | |
| RU2371354C2 (en) | Method to control flight in expanded range of speeds with controlled thrust-vector rotors | |
| RU2631728C1 (en) | Combined aircraft equipped with moment compensation device and method for forming additional rotation moment for mentioned aircraft | |
| CN205098474U (en) | Duct formula aircraft that verts with VTOL function | |
| EP3429922A1 (en) | Vertical take off and landing aircraft with four tilting wings and electric motors | |
| CN110869276A (en) | Fuselage of vertical take-off and landing | |
| WO2015101346A1 (en) | Aircraft and method for converting aircraft structure form during flight | |
| EP2957502B1 (en) | Convertible helicopter ring member | |
| NO322196B1 (en) | Hybrid aircraft | |
| CN103803078A (en) | Flying saucer type helicopter utilizing active airflow to generate lifting power | |
| CN102556335A (en) | Flying-wing layout aircraft provided with cycloidal propellers | |
| CN105000174A (en) | Tiltrotor mixed multi-state aircraft with operational control surfaces | |
| WO2014072848A1 (en) | A device for the generation of lift | |
| CN111683875A (en) | Method for controlling the direction of an aircraft and aircraft for implementing the method | |
| KR100938547B1 (en) | Tilt-Duct Aircraft and Attitude-Control of Same | |
| WO2014129997A1 (en) | Helicopter rotor | |
| CN103350753A (en) | Moveable wing aircraft | |
| CN202481313U (en) | Flying wing aircraft with cycloidal rotor thrusters installed | |
| RU2351505C2 (en) | Multirotor helicopter (versions) | |
| RU2788116C1 (en) | Propeller with controllable tips of blades | |
| RU2656934C2 (en) | Method of vertical displacement and aircraft hovering in air |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 13875909 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 32PN | Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established |
Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205A DATED 18/01/2016) |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 13875909 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |