DE703319C - Adjustment screw - Google Patents

Adjustment screw

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DE703319C
DE703319C DE1935S0119252 DES0119252D DE703319C DE 703319 C DE703319 C DE 703319C DE 1935S0119252 DE1935S0119252 DE 1935S0119252 DE S0119252 D DES0119252 D DE S0119252D DE 703319 C DE703319 C DE 703319C
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DE1935S0119252
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German (de)
Inventor
Dr-Ing Eduard Fischel
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Siemens APP und Maschinen GmbH
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Siemens APP und Maschinen GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
    • B64C11/30Blade pitch-changing mechanisms
    • B64C11/38Blade pitch-changing mechanisms fluid, e.g. hydraulic
    • B64C11/42Blade pitch-changing mechanisms fluid, e.g. hydraulic non-automatic

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine in Abhängigkeit von der Luftschraubendrehzahl selbsttätig regelnde Verstelluftschraube, bei welcher der in der Nabe untergebrachte, die Flügel um ihre Längsachse drehende hydraulische Arbeitskolben durch den Druckmittelstrom einer in der Nabe angeordneten Pumpe beaufschlagt wird,· welche ihren Antrieb aus der Relativbewegung zwischen Luftschraubennabe und Flugzeugrumpf erhält.The invention relates to a function of the propeller speed self-regulating adjustment screw, in which the one housed in the hub, the Hydraulic working pistons rotating wings around their longitudinal axis through the pressure medium flow a pump arranged in the hub is acted upon, which has its drive the relative movement between the propeller hub and the aircraft fuselage.

Es ist schon für Verstelluftschrauben mitIt's already for adjustment propellers with

. hydraulischem Stellmotor, bei denen der Druckmittelstrom aber außerhalb der Nabe erzeugt wird, bekannt, zur selbsttätigen Verstellung der Luftschraubenblätter in Abhängigkeit von der Drehzahl einen der üblichen Fliehkraftregler' zu verwenden, der auf einem im Druckmittelstromkreis vorhandenen Steuerschieber arbeitet. Diese gleiche Anordnung auch bei einer Verstelluftschraube zu benutzen, die wie im vorliegenden Fall die gesamte Verstelleinrichtung im Nabeninnern birgt, ist wegen des im Nabeninnern nur wenig zur Verfügung stehenden Raumes schlecht durchzuführen. Außerdem ist die mit der Verwendung eines besonderen Fliehkraftreglers verbundene Gewichtserhöhung der Anlage nicht wünschenswert. . hydraulic servomotor, in which the pressure medium flow but outside the hub is generated, known, for the automatic adjustment of the propeller blades as a function to use one of the usual centrifugal governors' on the speed, which is on a The control slide present in the pressure medium circuit works. This same arrangement also to be used with an adjustment screw, which, as in the present case, is the entire Adjusting device in the inside of the hub is only a little available because of the inside of the hub standing room difficult to carry out. Besides, the one with the usage An increase in the weight of the system associated with a special centrifugal governor is not desirable.

Diese Nachteile werden gemäß der Erfindung dadurch vermieden, daß der den Druckmittelstrom zum Arbeitskolben steuernde, gleichfalls in der Nabe untergebrachte Fliehkraftregler aus einem als Fliehgewicht gegen Federkraft arbeitenden Kolbenschieber und einem längs verschiebbaren Steuerzylinder, welcher durch die Verstellbewegung der Flügel beim Erreichen ihrer Sollstellung in die Abschlußstellung gegenüber dem Kolbenschieber rückführbar ist, bestellt.These disadvantages are avoided according to the invention in that the pressure medium flow To the working piston controlling, also housed in the hub centrifugal governor from a counterweight as a flyweight Piston valve working with spring force and a longitudinally displaceable control cylinder, which by the adjustment movement of the wings when they reach their target position in the final position with respect to the piston valve is traceable, ordered.

Ein Ausführungsbeispiel für die Anwendung der Erfindung wird an Hand der Figur, in welcher nur die für die Erfindung wesentlichen Teile dargestellt sind, näher erläutert.An embodiment for the application of the invention is based on the figure, in which only the essential parts for the invention are shown, explained in more detail.

Auf einer vom Flugzeugmotor angetriebenen Welle ι ist die Propellernabe 2 befestigt, welche die Blattstümpfe 3 und 4 trägt. Die Blattstümpfe sind an ihren Enden mit Gewinden großer Steigung 5 und 6 versehen. Auf diesen Gewinden ist je eine passende Mutter 7 bzw. 8 so angebracht, daß sie sich relativ zum Nabengehäuse 2 wohl in der Richtung der Blattachse verschieben, aber nichtThe propeller hub 2 is attached to a shaft ι driven by the aircraft engine, which carries the leaf stumps 3 and 4. The leaf stumps are threaded at their ends large slope 5 and 6 provided. On each of these threads a suitable nut 7 or 8 is attached so that they are move relative to the hub shell 2 in the direction of the blade axis, but not

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Dr.-Ing. Eduard Fischet in Freilassing.Dr.-Ing. Eduard Fischet in Freilassing.

drehen kann. Wird eine solche Verschiebung zwangsläufig vorgenommen, so hat sie, wie sich aus der Zeichnung ergibt, eine Drehung des Propellerblattcs zur Folge. Die zwangsläufige Verschiebung der Mutter 7 und 8 wird auf folgende Weise bewirkt: Mit jeder Mutter ist eine Zahnstange 9 bzw. 10 verbunden, die in Eingriff mit einem Ritzel 11 steht. Dieses Ritzel ist auf einer mit der *o Xabe fest verbundenen Achse drehbar angebracht und kann mit Hilfe einer an einem Arbeitskolben 12 befestigten dritten Zahnstange 13 in Drehung versetzt werden. Der Kolben 12 ist in einem Arbeitszylinder 14 angeordnet, welchem von einem Steuerzylinder 15 her über die Leitungen 16 und 17 Preßöl oder ein anderes Druckmittel zugeführt werden kann. Der Steuerzylinder 15 ist innerhalb der Nabe verschiebbar so gelagert, daß seine Längsachse nicht' parallel der Luftschraubenwelle ist, sondern z. B., wie dargestellt, senkrecht auf ihr steht. Dem Steuerzylinder 15 wird über eine Leitung 1S das von einer Pumpe 19 gelieferte Druckmittel zugeführt. Die Pumpe 19 wird durch die relative Bewegung zwischen der Xabe und einem Rumpfteil des Luftfahrzeuges angetrieben. Dies geschieht im Ausführungsbeispiel in folgender Weise:can turn. If such a shift is inevitably carried out, it will, as can be seen from the drawing, result in a rotation of the propeller blade. The inevitable displacement of the nuts 7 and 8 is effected in the following way: A toothed rack 9 or 10, which is in engagement with a pinion 11, is connected to each nut. This pinion is rotatably mounted on an axis firmly connected to the * o Xabe and can be set in rotation with the aid of a third rack 13 attached to a working piston 12. The piston 12 is arranged in a working cylinder 14, which can be supplied from a control cylinder 15 via the lines 16 and 17 press oil or another pressure medium. The control cylinder 15 is slidably mounted within the hub so that its longitudinal axis is not 'parallel to the propeller shaft, but z. B., as shown, is perpendicular to it. The pressure medium supplied by a pump 19 is fed to the control cylinder 15 via a line 1S. The pump 19 is driven by the relative movement between the hub and a part of the fuselage of the aircraft. This is done in the exemplary embodiment in the following way:

Die Antriebswelle 20 der Pumpe 19 ist über ein Kegelradgetriebe 21 mit einer zur Propellerachse parallelen Achse 22 verbunden, welche an ihren Enden ein Ritzel 23 trägt. Dieses Ritzel steht in Eingriff mit einem auf dem Luftfahrzeug oder dem Motorgehäuse 24 befestigten Zahnkranz 25, der im Ausführungsbeispiel mit Innenverzahnung dargestellt ist. Wird jetzt der Propeller mittels der Welle 1 durch den Motor in Umdrehung versetzt, so wälzt sich das Ritzel 23 auf dem fahrzeugfesten Zahnkranz 25 ab und überträgt seine Drehung mittels des Getriebes 22, 21, 20 auf die Druckmittelpumpe 19. so daß diese über die Leitung 18 den Steuerzylinder 15 speist.The drive shaft 20 of the pump 19 is over a bevel gear 21 connected to an axis 22 parallel to the propeller axis, which has a pinion 23 at its ends. This pinion meshes with a ring gear 25 attached to the aircraft or the motor housing 24, which is in the Embodiment is shown with internal teeth. Now the propeller is by means of the shaft 1 is set in rotation by the motor, the pinion 23 rolls on the vehicle-mounted ring gear 25 and transmits its rotation by means of the gear 22, 21, 20 to the pressure medium pump 19 so that this via the line 18 the control cylinder 15 feeds.

Zweckmäßig ist die ganze Nabe oder Teile derselben als ölbad ausgebildet, in welchem der Servomotor untergebracht ist. Za diesem Zweck ist der Nabenkörper 2 gegen Ölaustritt abgedichtet, was sich z. B. an den Durchführungsstellen der Blattstümpfe und der Welle 22 mit bekannten Mitteln leicht erreichen läßt. Der Steuerzylinder 15. in welchem der Steuerschieber 26 verschiebbar gelagert ist, besitzt an seinen Enden Öffnungen 27 und 28. die das beim Arbeiten des Kolbens 12 aus dem Zylinder 14 ausströmende Drucköl in das Ölbad entweichen lassen. Die Pumpe 19 saugt mittels des Saugrohres 29 das Öl aus diesem Ölbad aufs neue an, wobei es mittels eines Filters 30 gereinigt werden kann. Die beschriebene Ausbildung der Nabe als Ölbad hat den großen Vorteil, daß neben den wenigen Durchführungen für die Propellerblätter und die Antriebswelle 22 keine Rücksicht auf öldichtigkeit genommen zu werden braucht und daß die Gewähr bestein, daß die eine sorgfältige Schmierung erfordernden Zahnstangen- und Gewindetriebe 5 ... 13 ständig von Öl umspült werden.The entire hub or parts thereof is expediently designed as an oil bath in which the servomotor is housed. For this purpose, the hub body 2 is sealed against oil leakage, which z. B. can easily be reached at the implementation points of the blade stumps and the shaft 22 by known means. The control cylinder 15, in which the control slide 26 is slidably mounted, has openings 27 and 28 at its ends, which allow the pressure oil flowing out of the cylinder 14 when the piston 12 is working to escape into the oil bath. The pump 19 sucks in the oil again from this oil bath by means of the suction pipe 29, whereby it can be cleaned by means of a filter 30. The described design of the hub as an oil bath has the great advantage that, in addition to the few openings for the propeller blades and the drive shaft 22, no consideration needs to be given to oil tightness and that there is a guarantee that the rack and pinion drives 5, which require careful lubrication. .. 13 are constantly bathed in oil.

Um die Verstellung der Luftschraubenblätter in Abhängigkeit von der Propellerdrehzahl selbsttätig vorzunehmen, ist der Steuerschieber 26 so angeordnet, daß bei Drehung des Propellers auf ihn eine Zentrifugalkraft ausgeübt wird. Die Größe dieser Kraft kann durch geeigneten Abstand von der Luftschraubenwelle ι durch ein Zusatzgewicht 32 o. dgl. bestimmt werden. Der Fliehkraft entgegen wirkt eine Druckfeder 33, deren Spannung mit Hilfe einer Verstell schraube 34 vor Antritt des Fluges eingestellt werden kann. Die Stellung des Steuerschiebers 26 wird sich dann in Abhängigkeit von der Propellerdrehzahl derart ändern, daß sich für jede Drehzahl selbsttätig ein gewünschter Einstellwinkel einstellt. About the adjustment of the propeller blades depending on the propeller speed to be made automatically, the control slide 26 is arranged so that upon rotation centrifugal force is exerted on it by the propeller. The magnitude of that force can by a suitable distance from the propeller shaft ι by an additional weight 32 o. The like. Be determined. The centrifugal force is counteracted by a compression spring 33 whose tension with the help of an adjusting screw 34 can be adjusted before the start of the flight. The position of the control slide 26 will then depend on the propeller speed change in such a way that a desired setting angle is automatically set for each speed.

Selbstverständlich muß dafür gesorgt werden, daß der Stellmotor zur Ruhe kommt, wenn die Luftschraubenblätter eine Stellung erreicht haben, die der jeweiligen Propeller- 9" drehzahl entspricht. Um dies zu erreichen, ist in an sich bekannter Weise eine Rückführung vorgesehen. Mit einer der Verstellmuttern, z. B. der Mutter 7, ist ein zweiarmiger Hebel 31 verbunden, der in einem nabenfesten Drehpunkt gelagert ist und an seinem anderen Ende in Antriebsverbindung mit dem verschiebbaren Steuerzylinder 1 5 steht. Ruft eine Verstellung des Schiebers 26 mittels des Arbeitskolbens 12 eine Verstellung der Mut- '00 tern 7 und 8 hervor, so wird mittels des Hebels 31 eine gegenläufige Verstellung des Zylinders 15 bewirkt, die in bekannter Weise die Einlaßöffnungen der Rohre 16 und 17 dadurch erspart, daß der Steuerzylinder über dem in seiner Soll stellung stehengebliebenen Steuerschieber 26 verschoben wird.Of course, it must be ensured that the servomotor comes to rest, when the propeller blades have reached a position that corresponds to the respective propeller 9 " speed corresponds to. In order to achieve this, there is a recirculation in a manner known per se intended. With one of the adjusting nuts, e.g. B. the mother 7 is a two-armed Connected lever 31, which is mounted in a pivot point fixed to the hub and at its other The end is in drive connection with the displaceable control cylinder 1 5. Calls a Adjustment of the slide 26 by means of the working piston 12 an adjustment of the Mut- '00 tern 7 and 8 emerge, then by means of the lever 31 is an opposite adjustment of the Cylinder 15 causes the inlet openings of the tubes 16 and 17 in a known manner This saves the fact that the control cylinder has stopped in its target position Control slide 26 is moved.

Mit an sich bekannten Mitteln (Überdruckventile usw.) kann dafür gesorgt werden, daß der Öldruck in der Leitung 18 unabhängig no von der Propellerdrehzahl ist.With means known per se (pressure relief valves, etc.) it can be ensured that the oil pressure in line 18 independent no on the propeller speed.

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: In Abhängigkeit von der Luftschraubendrehzahl selbsttätig regelnde Verstelluftschraube, bei welcher der in der Nabe untergebrachte, die Flügel um ihre Längsachse drehende hydraulische Arbeitskolben durch den Druckmittelstrom einer in der Nabe angeordneten Pumpe beaufschlagt tao wird, welche ihren Antrieb aus der Relativbewegung zwischen LuftschraubennabeDepending on the propeller speed, the adjusting propeller adjusts automatically, in which the hydraulic working piston housed in the hub and rotating the blades about their longitudinal axis acted upon by the pressure medium flow of a pump arranged in the hub tao which gets its drive from the relative movement between the propeller hub 70S70S und Flugzeugrumpf erhält, dadurch gekennzeichnet, "daß der den Druckmittelstrom zum Arbeitskolben (12) steuernde, gleichfalls in der Nabe untergebrachte Fliehkraftregler aus einem als Fliehgewicht. gegen Federlcraft arbeitenden Kolbenschieber (26) und einem längs verschiebbaren Steuerzylinder (15), welcher durch die Verstellbewegung der Flügel beim Erreichen" ihrer Sollstellung in die Abschlußstellung gegenüber dem Kolbenschieber rückführ-.bar ist, besteht.and aircraft fuselage, characterized in that "that the pressure medium flow to the working piston (12) controlling, also housed in the hub Centrifugal governor from a flyweight. piston valve working against Federlcraft (26) and a longitudinally displaceable control cylinder (15), which by the adjustment movement the wing when reaching "their target position in the final position is retractable with respect to the piston valve. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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