DE2739297A1

DE2739297A1 - Rotary wind powered engine - has automatically varying blade pitch angle and additional pivot for blade tilt

Info

Publication number: DE2739297A1
Application number: DE19772739297
Authority: DE
Inventors: Bernardus Johannes Bellers; Dirk Jan De Groot; Pieter Klaas Prof Noordenbos; Van T Hul Franciscus Al Roelof
Original assignee: Energieonderzoek Centrum Nederland ECN
Current assignee: Energieonderzoek Centrum Nederland ECN
Priority date: 1976-08-31
Filing date: 1977-08-31
Publication date: 1978-03-02
Also published as: SE7709822L; JPS5364139A; NL7609651A; DK368677A

Abstract

The rotary fluid flow engine, partic. wind powered, with automatically varying blade pitch angle comprises a hub (2) free to rotate on a shaft (3) carrying one or more blades (1), mounted so that pitch variation is effected automatically by centrifugal/aerodynamic forces. The mounting includes a pivot (4) lying in the plane perpendicular to the axis of rotation (3) but inclined at an angle (gamma), pref. acute, to the line (5, b1) of the blade axis with the blade upright. Pitch change is therefore accompanied by angular movement (beta) away from the upright; limiting stops are embodied in the hub.

Description

Strömungsmaschine oder Windschraube mit automatisch Turbo machine or wind screw with automatic

verstellbaren Propellerflügeln Die Erfindung betrifft eine Strömungsmaschine, insbesondere eine Windschraube oder Windturbine, mit einem Rotor, der um eine Rotationsachse drehbar gelagert ist und wenigstens eine während der Drehbewegung verstellbare Schaufel oder einen verstellbaren Propellerflügel aufweist, der durch die auf deo Propellerflügel einwirkenden Zentrifugalkräfte oder aerodynamischen Kräfte automatisch verstellbar ist. adjustable propeller blades The invention relates to a turbomachine, in particular a wind screw or wind turbine, with a rotor that rotates around an axis of rotation is rotatably mounted and at least one adjustable blade during the rotary movement or an adjustable propeller blade, which by the deo propeller blades acting centrifugal forces or aerodynamic forces automatically adjustable is.

Eine derartige Strömungsmaschine ist als solche bekannt, jedoch weist diese den Nachteil auf, daß der Verstellmechanismus unnötig kompliziert ist. Die Erfindung zielt darauf ab, diesen Mechanismus wesentlich zu vereinfachen, indem der Anstellwinkel resultierend von der Schrägstellung des Propellerflilgeis um eine Achse, die auch als sogenannte Neigungsbewegungsachse bezeichnet wird, abgeändert wird, wobei diese Achse'einen Winkel zu der Längsachse des Propellerflügels einschließt, der von der Drehachse wegweist.Such a turbomachine is known as such, however shows this has the disadvantage that the adjustment mechanism is unnecessarily complicated. the Invention aims to simplify this mechanism significantly by the angle of attack resulting from the inclination of the propeller blade by one Axis, which is also referred to as the so-called inclination movement axis, modified where this axis' encloses an angle to the longitudinal axis of the propeller blade, pointing away from the axis of rotation.

Die Bezeichnung "Neigungsbewegungsachse" bezieht sich in dem vorliegenden Zusammenhang sowohl auf ein Maschinenbauteil als auch auf eine geometrische Achse.The term "axis of inclination movement" is used herein Relationship to both a machine component and a geometric axis.

Eine vorteilhafto Auslegung erhält man insbesondere dann, wenn der zuvor genannte Winkel ein spitzer Winkel ist und wenn die Neigungsbewegungsachse in einer Grundebene rechtwinklig zu der Drehachse liegt. Die Erfindung befaßt sich insbesondere mit cr Weiterbildung von Windschrauben. Die Erfindung läßt sich bei einer derartigen Strömungsmaschine sehr vorteilhaft verwirklichen, da man hierdurch eine sehr einfach aufgebaute Windschraube erhält, die eine geringe Anzahl von Bauteilen umfaßt, so daß eine solche Windschraube insbesondere für Entwicklungsländer geeignet ist. Die erfindungsgemäße Ausbildung ist so getroffen, daß keine nachteiligen Drallbewegungen oder Drehmomente auftreten, wie dies bisher bei der Vorgehensweise zum automatischen Einstellen der Schaufel der Fall war.An advantageous design is obtained in particular when the aforementioned angle is an acute angle and if the axis of inclination motion lies in a base plane at right angles to the axis of rotation. The invention is concerned especially with cr training of windscrews. The invention can be Realize such a turbo machine very advantageously, because you thereby a very simply constructed wind screw that has a small number of components includes, so that such a wind screw is particularly suitable for developing countries is. The design according to the invention is made so that no disadvantageous twisting movements or torques occur, as was previously the case with the procedure for automatic Adjusting the shovel was the case.

Die Schrägstellbewegung bzw. die Neigungsbewegung einer Schaufel oder eines Propellerflügels sollte durch einen Anschlag begrenzt sein, der im Rotor vorgesehen ist, so daß die Einstellbewegung innerhalb günstiger Grenzen gleichbleibend gehalten werden kann, die von der Verwendung und der Auslegung abhängig sind. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Strömungsmaschine ist darin zu sehen, daß das Anlaufen der Windschraube immer zuverlässig gewährleistet ist, da die Schaufel(n) sich selbst so einstellt(en), daß der Anstellwinkel zwischen der relativen Windrichtung und der Schaufel ungefähr bei allen Betriebsbedingungen in der gleichen Größenordnung bleibt. Übergroße Anstellwinkel werden somit insbesondere beim Anlaufen verhindert. Winschrauben mit nicht verstellbarer Drehgeschwinw digkeit besitzen den Nachteil, daß die Schaufeln einen zu großen Anstellwinkel bei geringen Geschwindigkeiten aufweisen, obgleich die Luftschraube für hohe Drehzahlen eingestellt ist, was zur Folge hat, daß sich die Strömung von der Schaufel ablöst, so daß ein Anlaufen unmöglich wird.The tilting movement or the tilting movement of a shovel or a propeller blade should be limited by a stop provided in the rotor is, so that the adjustment movement is kept constant within favorable limits depending on the use and design. Another The advantage of the turbo machine according to the invention is to be seen in the fact that the start-up the wind screw is always reliably guaranteed, as the shovel (s) self set (s) so that the angle of attack between the relative wind direction and of the blade in approximately the same order of magnitude under all operating conditions remain. Oversized angles of attack are thus prevented, especially when starting up. Winscrews with a non-adjustable rotation speed have the disadvantage that that the blades have too large an angle of attack at low speeds, although the propeller is set for high speeds, which has the consequence that the flow separates from the blade, so that tarnishing is impossible.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist ein Paar von Gewichten an dem Ende eines Querarmes quer zu der Ebene der Schaufel vorzugsweise in der Nähe der Nabe angebracht, so daß man ein in Gegenrichtung wirkendes Einstellmoment erhält, das um ein entsprechendes Ausmaß bei zunehmender Windschraubengeschwindigkeit größer wird. In extremem Ailwen: dungsfällen könnte man hierbei selbst eine im wesentlichen indifferente Position erreichen. In den meisten Anwendungsfällen reicht ein Einstellmoment, welches von den Massenkräften der Schaufel selbst herrührt, aus, oder es reicht aus, daß man diesem Drehmoment geringfügig entgegenwirkt, so daß die Kennlinie von Drehmoment und Drehzahl der Windschraube einen es as sanfteren Verlauf hat. Dabei erhält man als Ergebr.is, daß das Anlaufmoment größer wird.According to an advantageous development of the invention, there is a pair of weights at the end of a transverse arm transverse to the plane of the bucket, preferably attached near the hub, so that you have a setting torque acting in the opposite direction receives that to a corresponding extent with increasing wind screw speed gets bigger. In extreme cases one could essentially do one here oneself reach indifferent position. In most applications, one setting torque is sufficient which comes from the inertial forces of the shovel itself, or it is sufficient from that this torque is counteracted slightly, so that the characteristic of The torque and speed of the wind screw have a smoother course. Included the result is that the starting torque is greater.

Gemäß.einer anderen Weiterbildung ist ein Propellerflügel an einem bogenförmigen oder ungefähr halbmondförmig ausgebildeten Nabenabschnitt befestigt, der um einen Lagerzapfen schwenkbar bzw. schrägstellbar ist, der längs der Neigungsbewegungsachse verläuft. Somit kann der Nachstell- bzw. Einstellmechanismus ohne Schwierigkeiten in einem stromlinienförmigen Nabengehäuse untergebracht werden, und weiterhin ist es ohne Schwierigkeiten ebenfalls möglich, zwei oder mehr Schaufeln daran anzubringen.According to another development, a propeller blade is on one arc-shaped or approximately crescent-shaped hub section attached, which is pivotable or tiltable about a bearing pin, which is along the axis of inclination movement runs. Thus, the adjustment or adjustment mechanism can be used without difficulty housed in a streamlined hub shell, and continues to be it is also possible without difficulty to attach two or more blades to it.

Bei dieser Ausführungsform geht ein nabenseitiges Ende einer Schaufel durch eine spaltförmige Öffnung in dem Nabengehäuse derart, daß die Begrenzungskanten der spaltförmigen Öffnung einen Anschlag bilden.In this embodiment, a hub-side end goes to a shovel through a gap-shaped opening in the hub shell in such a way that the delimiting edges the gap-shaped opening form a stop.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Dreiiwelle mit Hilfe einer schwenkbar bzw. gelenkig verbundenen Innennabe innerhalb einer Außennabe angebracht, die eine hohlzylindrische Gestalt besitzt und fest mit dem Propellerflügel verbunden ist. Diese AusfUhrungsform ist insbesondere für Windschrauben geeignet, die nur einen einzigen Flügel aufweisen.According to a further embodiment of the invention, the three-shaft with the help of a pivotable or articulated inner hub within an outer hub attached, which has a hollow cylindrical shape and fixed to the propeller blade connected is. This embodiment is particularly suitable for windscrews, which have only a single wing.

Dieser Flügel besitzt dann ein Gegengewicht zum Gewichtsausgleich, und die Innennabe der Drehachse weist vorzugsweise eine äußere Gestalt in Form eines Kugelgelenkes auf, das in einen hohlzylindrischen Körper eingebaut ist.This wing then has a counterweight to counterbalance the weight, and the inner hub of the axis of rotation preferably has an outer shape in the form of a Ball joint, which is built into a hollow cylindrical body.

Dieser Aufbau läßt sich dadurch erzielen, daß die Schwenk- bzw.This structure can be achieved in that the swivel or

Drehachse einen Lagerbolzen aufweist, der längs der Neigu'lgsbewegungsachse angeordnet ist und in der zuvor genannten Ir.-nennabe oder dem zuvor genannten hohlzylindrischen Körper festgelegt ist.The axis of rotation has a bearing pin which extends along the axis of inclination is arranged and in the aforementioned Ir. hub or the aforementioned hollow cylindrical Body is set.

Eine derartige Windschraube mit nur einer Schaufel besitzt den Vorteil, daß man nur eine geringe Menge an hochwertigem Material zur Fertigung der Schaufel benötigt, die bei einer hohen Geschwindigkeit umläuft, so daß man einen wesentlich vereinfachin Aufbau erhält. Bei dieser Ausführungsform wird der Anschlag zur Begrenzung der Schrägstellungs-Schwenkbewegung der Schaufel von einem Abschnitt des hohlzylindrischen Körpers gebildet. Vorzugsweise sollten die Bauteile, die als Anschläge dienen, mit einem elastischen Überzug überzogen sein, der zusätzlich noch eine Dampfungswirkung ermöglicht.Such a wind screw with only one blade has the advantage that you only have a small amount of high quality material to manufacture the blade that rotates at a high speed so that one is essential simplified structure. In this embodiment, the stop becomes the limit the skew pivoting movement of the vane from a portion of the hollow cylindrical Body formed. The components that serve as stops should preferably be included be covered with an elastic cover, which also has a damping effect enables.

Die Schrägstellungsbewegung der Schaufel um eine geneigt liegende geometrische Achse läßt sich auf verschiedene Art und Weise entsprechend der Einstellung und Verstellung der Belegung um die Neigungsbewegungsachse verwirklichen, bei der eine gleichzeitige Verstellung um die Längsachse der Schaufel ui-jd um eine Schwenlcachse erfolgt, die die Achse der Windschraube schneidet. Diese Ausführungsform ist jedoch geringfügig schwieriger, besitzt jedoch den Vorteil, daß der Winkel, um den die Schaufel bezüglich der Längsachse verdreht werden soll, nicht direkt proportional zu dem Winkel zu sein braucht, um den sich die Längsachse der Schaufel nach hinten neigt.The tilting movement of the blade around a tilted one Geometric axis can be set in different ways according to the setting and adjustment of the occupancy realize around the inclination movement axis, in which a simultaneous adjustment around the longitudinal axis of the blade ui-jd by one Schwenlcachse takes place, which intersects the axis of the wind screw. This embodiment is slightly more difficult, but has the advantage that the angle about which the blade is to be rotated with respect to the longitudinal axis, not directly must be proportional to the angle through which the longitudinal axis of the blade extends leans backwards.

Die Erfindung läßt sich auch für Radialturbinen verwenden.The invention can also be used for radial turbines.

Hierbei sieht man vorteilhafterweise eine Ausgestaltung Vol', bei der die Neigungsachse einen spitzen Winkel zu der Drehachse einschließt, während die Propellerflügel in Fonn vo Schaufeln jeweils schwenkbar um einen Lagerzapfen angeordnet sind, wobei die Lagerzapfen in einer Nabenscheibe festgelegt sind.An embodiment Vol 'can advantageously be seen here at which includes the inclination axis at an acute angle to the axis of rotation, while the propeller blades in the form of blades can each be pivoted about a bearing pin are arranged, wherein the bearing journals are fixed in a hub disk.

die rechtwinklig zu der Drehachse angeordnet ist.which is arranged at right angles to the axis of rotation.

Bei Luftschrauben mit radial angeordneten Schaufeln sowie allcl.For propellers with radially arranged blades and allcl.

bei entsprechend ausgebildeten Strömungsmaschinen kann ein Propellerflügel oder eine Schaufel rnit wenigstens einer zusätzlichen Drehachse vorgesehen sein, die ungefähr auf halber Strecke der Schaufel derart angeordnet ist, daß die Mitt llinie der Drehachse im wesentlichen längs der Seite des örtlichen Propellerflügelprofils zu liegen kommt. Das dabei varfolgte Ziel ist, die Biegebeanspruchung auf den Propellerflügel oder die Schaufel auf einen niedrigen Wert herabzudrücken, da kein Drehmoment auf den Flügel an der Stelle übertragen werden kann, an der das Gelenk angeordiiet ist. Bei dieser Ausführungsform ist bezüglich der Propellerflügelabschnitte,die durch ein zusätzliches Gelenk getrennt sind, zu beachten, daß eine Einrichtung zur Begrenzung des Bewegungsausschlages vorzusehen ist, der sich aufgrund eines solchen zusätzlichen Gelenkes ergibt. Diese Einrichtung Rnn beispielsweise von einem Bolzen gebildet werden, der fest mit einem Propellerflügelabschnitt verbunden ist und unter Einhaltung eines Spicles in den Innenraum eines Hohlraumes in dem anderen Propellerflügolabschnitt reicht. Auch hierbei sollten die Anschlageinrichtungen, wie z.B. der Bolzen, vorzugsweise mit einer elastischen Schicht aus einem Material überzogen sein, das gleichzeitig eine Dämpfungswirkung ermöglicht.with appropriately designed flow machines, a propeller blade can be used or a shovel with at least one additional axis of rotation can be provided, which is arranged approximately halfway along the blade in such a way that the Mitt Line of the axis of rotation essentially along the side of the local propeller blade profile comes to rest. The goal here is to reduce the bending stress on the propeller blade or pushing the blade down to a low value as there is no torque on the wing can be transferred at the point where the hinge is located. In this embodiment, the propeller blade sections through an additional joint are separated, note that a device for limiting of the movement deflection is to be provided, which is due to such an additional Joint results. This device Rnn is formed, for example, by a bolt which is firmly connected to a propeller blade section and in compliance of a spicle into the interior of a cavity in the other Propeller blade section is enough. Here too, the anchor devices, such as the bolt, preferably with an elastic layer of one material be coated, which at the same time allows a damping effect.

Der Gewichtsausgleich des Rotors einer Windschraube mit nur eine Schaufel läßt sich insbesondere derart.vereinfachen, daß man die Schaufel zuerst in ihre horizontale Position bringt, in der sie mit Hilfe einer verstellbaren Längs schraube ausgewuchtet wird, und daß dann der Flügel zusätzlich statisch mit Hilfe einer ähnlichen verstellbaren Querschraube ausgermchet wird. Dasselbe Resultat erhält man auch bei der Umkehr der zuvor beschriebenen Vorgänge. Dann verwendet man ein Gegengewicht, das zwei mit Gewinde versehene Öffnungen aufweist, in welche unlösbare Stehbolzen mit einer oder mehreren unlösbaren Mut -teer(.1) oder unlösbaren Schraubenbolzen zum Ausgleich angebracht werden können. Die mit Gewinde versehenen Bohrungen sind vorzugsweise rechtwinklig zueinander in der Ebene der Schaufel angeordnet, wobei eine mit Gewinde versehene Bohrung längs der Längsachse des Flügels liegt.The weight compensation of the rotor of a wind screw with only one blade can be simplified in particular by first inserting the shovel into its brings horizontal position in which they screw with the help of an adjustable longitudinal screw is balanced, and that the wing is then additionally statically with the help of a similar one adjustable cross screw is cut out. The same result is also obtained with the reversal of the previously described processes. Then you use a counterweight, which has two threaded openings into which non-detachable studs with one or more non-detachable Mut-Tar (.1) or non-detachable screw bolts can be attached to compensate. The threaded holes are preferably arranged at right angles to one another in the plane of the blade, wherein a threaded bore lies along the longitudinal axis of the wing.

Die Erfindung wird nachstehend unterBezugnahme auf die beigefügte Zeichnung an bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is described below with reference to the attached Drawing explained in more detail using preferred exemplary embodiments.

Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht eines Propellerflügels oder einer Schaufel, die an einer Nabe befestigt ist; Fig. 2 zeigt in einem Diagramm die Zuordnung der verschiedenen Winkel; Fig. 3 zeigt schematisch eine Windmühle mit einer Windschraube mit einem einzigen Flügel und einem Gegengewicht; Fig. 4 zeigt die gelenkige Ausbildung der Nabe; Fig. 5 ist eine perspektivische Ansicht einer Luftschraube, die zwei Schaufeln besitzt, die diametral einander gegenüberliegend angeordnet sind; Fig. 6 ist eine Draufsicht auf die in Fig. 5 gezeigte Vorrichtung; Fig. 7 zeigt den Nabenabschnitt eines Flügels mit einer Schaufel mit einem Gegengewicht und Abschirmungen; Fig. 8 zeigt einen Flügel mit einer Schaufel, wobei Ausgleichsbolzen vorgesehen sind; Fig. 9 ist eine detaillierte Ansicht der Schraubenbolzen tald Muttern, die zum Auswuchten bzw. zum Gewichtsausgleich für die in Fig. 8 gezeigte Vorrichtung bestimmt sind; Fig.1O ist eine schematische Ansicht einer Schaufel mit enem zusätzlichen Gelenk; Fig.11 ist eine Querschnittsansicht durch das zusätzliche Gelenk in Fig. 10; Fig.12 ist eine Vertikalschnittansicht durch eine Radialturbine, die nach der Erfindung ausgestattet ist; Fig.13 zeigt in einem Schaubild mehrere Kennlinien einer Luftschraube gemäß der Erfindung; Fig.14 zeigt schematisch den Zusammenhang zwischen den Schrägstellungsbewegungen bei eIner in den Fig. 15 und 16 gezeigten abgewandelten Ausführungsform; Fig.15 ist eine perspektivische Ansicht einer weiteren Aus führungsform nach der Erfindung; und Fig.16 ist eine Seitenansicht der Ausführungsform nach Fig. 15.Fig. 1 is a perspective view of a propeller blade or a blade attached to a hub; Fig. 2 shows in a diagram the assignment of the different angles; Fig. 3 shows schematically a windmill with a wind screw with a single wing and a counterweight; Fig. 4 shows the articulated design of the hub; Fig. 5 is a perspective view a propeller that has two blades that are diametrically opposite each other are arranged; FIG. 6 is a top plan view of that shown in FIG. 5 Contraption; Fig. 7 shows the hub portion of a wing with a blade a counterweight and shields; Fig. 8 shows a wing with a shovel, compensating bolts are provided; 9 is a detailed view of FIG Bolts tald nuts that are used for balancing or for counterbalancing the apparatus shown in Fig. 8 are intended; Fig.10 is a schematic view a shovel with an additional joint; Fig.11 is a cross-sectional view by the additional joint in Fig. 10; Fig.12 is a vertical sectional view by a radial turbine equipped according to the invention; Fig.13 shows several characteristic curves of a propeller according to the invention in a diagram; Fig. 14 shows schematically the relationship between the inclination movements at eIner a modified embodiment shown in FIGS. 15 and 16; Fig.15 is a perspective View of a further imple mentation according to the invention; and Fig. 16 is a Side view of the embodiment according to FIG. 15.

Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht einer Schaufel 1, die auf einer Nabe 2 angebracht ist, die um einen Schaft 3 drehbar ist, der in Richtung der z-Achse ausgerichtet ist. Eine querverlaufende Ebene, die die a-Achse und die b-Achse umfaßt, liegt rechtwinklig zu der z-Achse. Mit 4 ist die Neigungsbewegungs- bzw. Anstellachse bezeichnet, die ähnlich in der Ebene liegt, die von den Achsen a und b' gebildet wird, die jedoch zu der b'-Achse einen Winkel einnimmt. Die Längsachse der Schaufel trägt die Bezugsziffer 5. Die Längsachse schließt einen Winkel ß zu der b'-Achse ein. In Fig. 2 ist der Zusammenhang zwischen den verschiedenen Winkeln näher aufgezeigt.Fig. 1 is a perspective view of a blade 1, which is based on a hub 2 is mounted, which is rotatable about a shaft 3, which in the direction aligned with the z-axis. A transverse plane that includes the a-axis and the The b-axis is perpendicular to the z-axis. With 4 the inclination movement or pitch axis referred to, which is similar in the plane that of the axes a and b 'is formed, but which is at an angle to the b' axis. The longitudinal axis the blade bears the reference number 5. The longitudinal axis closes a Angle β to the b'-axis. In Fig. 2 is the relationship between the various Angles shown in more detail.

Fig. 3 zeigt eine Windschraube mit einer einzigen Schaufel oder einem einzigen Blatt, das mit 6 bezeichnet ist, die um die Welle 3 drehbar ist, die in der Figur im Querschnitt gezeigt istw Ein Gegengewicht 7 ist der Schaufel 6 an der anderen Seite der Drehwelle 3 gegenüberliegend angebracht.Fig. 3 shows a wind screw with a single blade or one single blade, indicated with 6, which is rotatable about the shaft 3, which in The figure is shown in cross section w A counterweight 7 is the blade 6 on the other side of the rotating shaft 3 mounted opposite.

Fig. 4 verdeutlicht, wie sich die Schwenk- bzw. Schrägstellungsbewegung der Schaufel bzw. des Flügels 6 um die Nelgungsbewegungsachse 4 verwirklichen läßt. Hierzu ist ein Konus 8 am Ende der Welle 3 vorgesehen, der mittels eines Keiles 9 und einer Mutter 10 an der Innennabe 11 befestigt ist. Diese Nabe weist einen Gelenkbolzen 12 auf, der in Durchmesserrichtung einen Hohlraum 13 durchzieht und dessen Enden an einem hohlzylindrischen Körper 14 befestigt sind, der in den Nabenabschnitt 15 der Schaufel eingepaßt ist. Mit 16 ist der Abschnitt bezeichnet, der zu dem Gegengewicht 7 verläuft, was in Fig. 4 nicht gezeigt ist. Innerhalb des hohlzylindrischen Körpers 14 ist eine rohrförmige Außennabe 17 mit zwei Muttern 18 und 19 an dem Nabenabschnitt 15 der Schaufel über ein Schraubgewinde an der AuBenseite der Außennabe befestigt, die sich zu beiden Seiten hin erstreckt.Fig. 4 illustrates how the pivoting or tilting movement the blade or the wing 6 can be realized around the axis of movement 4. For this purpose, a cone 8 is provided at the end of the shaft 3, which by means of a wedge 9 and a nut 10 is attached to the inner hub 11. This hub has a Hinge pin 12, which passes through a cavity 13 in the diameter direction and the ends of which are attached to a hollow cylindrical body 14 which is inserted into the hub portion 15 of the blade is fitted. With 16 the section is referred to which to the counterweight 7 runs, which is not shown in FIG. Inside the hollow cylindrical body 14 is a tubular outer hub 17 with two nuts 18 and 19 on the hub portion 15 of the blade attached to the outside of the outer hub by means of a screw thread, which extends on both sides.

Die beiden Enden der Außennabe sind ebenfalls ähnlich mit einem Gewinde versehen, so daß zwei zusätzliche Gewichte 20 und 21 so angebracht werden können, daß sie sich mit Hilfe der Schraubgewinde ein- und verstellen lassen. Die Gewichte 20 und 21 wirken jeder Neigung des Flügels entgegen, eine Lage senl=recht zu der Welle einzunehmen. Die Drehnloment-Drehzahlkennlinie der Windschraube läßt sich somit auf sehr einfache Art und Weise verändern. Wenn man einmal die genaue Einstellung und Justierung erreicht hat, werden d.ie Gewichte 20 und 21 feetgelegt, so daß diese fortan nicht mehr verschiebbar sind.The two ends of the outer hub are also similarly threaded provided so that two additional weights 20 and 21 can be attached so that they can be set and adjusted with the help of the screw thread. The weights 20 and 21 counteract any inclination of the wing, a position senl = right to that To capture the wave. The torque-speed characteristic of the wind screw can be thus change in a very simple way. Once you have the exact setting and adjustment has been reached, the weights 20 and 21 feet are set so that these can no longer be moved from now on.

In Fig. 5 ist eine perspektivische Ansicht in auseinandergezogener Darstellung gezeigt, an welcher die Erfindung anhand einer Luftschraube mit zwei Schaufeln bzw. Flügeln 22 und 23 erläutert ist. Jede Schaufel ist in einen halbm@ndförmigen Nabenabschnitt 24 oder 25 eingebaut, der um einen gedenkbolzen 26 oder 27 bzw. einen Lagerbolzen (Fig. 6) drehbar ist. Dr Lagerbolzen 26 ist starr an einem rechteckförmigen Abschnitt 28 der Drehwelle angebracht. Distanzstücke 29 unter 30 sind innerhalb derselben angeordnet und starr mit den halbmondförmigen Abschnitten 24 und 25 verbunden. Die nabenseitigen Enden 31 und 32 der Schaufeln sind starr in diesen Abschnitten 24 und 25 festgelegt. Ferner sind sie von bundförmigen Teilen 33 und 34 umgeben, die aus einem elastisdlen rIaterial mit Dämpfungsseigenschaften bestehen. Diese bundförmigen Teile ragen durch die Öffnungen 35 und 36, die in dPii stromlinienförm gen Gehäuse 37 ausgebildet sind, in welchem der Einstellmechanismus untergebracht ist. Die Distanzstücke 29 und 30 weist @.In Fig. 5 is an exploded perspective view Representation shown on which the invention using a propeller with two Blades or blades 22 and 23 is explained. Each shovel is in a half-mouth shape Hub portion 24 or 25 installed, around a memorial bolt 26 or 27 or a Bearing pin (Fig. 6) is rotatable. The bearing pin 26 is rigid on a rectangular Section 28 of the rotating shaft attached. Spacers 29 under 30 are inside the same arranged and rigidly connected to the crescent-shaped sections 24 and 25. The hub-side ends 31 and 32 of the blades are rigid in these sections 24 and 25. Furthermore, they are surrounded by collar-shaped parts 33 and 34, which consist of an elastic material with damping properties. These fret-shaped parts protrude through openings 35 and 36, which are streamlined in dPii gene housing 37 are formed in which the adjustment mechanism is housed is. The spacers 29 and 30 has @.

weils einen Querarm auf, der die Abschnitte 38 und 39 umfaßt, während das Distanzstück 30 an den Enden der Gewichte 40 11 41 befestigt ist. Ein Dynamo oder ein elektrischer Generator ist,mit 42 bezeichnet, innerhalb des Gehäuses vorgesehen und liegt an dem rückwärtigen Teil des Nabenaufbaus. Die gesamte Einrichtung wird von einem stromlinienförmigen Arm getragen.Weil has a transverse arm that includes sections 38 and 39 while the spacer 30 is attached to the ends of the weights 40 11 41. A dynamo or an electric generator, indicated at 42, is provided within the housing and lies on the rear part of the hub structure. The entire facility will carried by a streamlined arm.

von dem nur das Oberteil gezeigt ist. Die Verlängerung des prismatischen Schaftes 28 ist in Form einer Welle 44 ausgebildet, deren Ende an einem Lager 45 abgestützt ist.of which only the top is shown. The extension of the prismatic Shaft 28 is designed in the form of a shaft 44, the end of which is attached to a bearing 45 is supported.

Fig. 6 ist eine Querschnittsansicht der in Fig. 5 gezeigten Vorrichtung, so daß sich eine nähere Erläuterung dieser Figur erübrigt.Fig. 6 is a cross-sectional view of the device shown in Fig. 5, so that a more detailed explanation of this figure is superfluous.

Fig. 7 zeigt den Nabenabschnitt eines Flügels mit nur einer Schaufel. Zusätzlich zu den eingangs genannten Vortei len htsitzt ein solcher Flügel den Vorteil, daß die Schaufel mit Sicherheit in der Luft rotiert, die durch andere Flügel dazu selben Rotors völlig unaufgewirkbelt ist.Figure 7 shows the hub portion of a single vane wing. In addition to the advantages mentioned at the beginning, such a wing has the advantage of that the blade is sure to rotate in the air thanks to other wings the same rotor is completely unwound.

In Fig. 7 ist der sehr einfache Aufbau eines Flügels gezeigt, der sich beispielsweise aus einer Holzart mit hoher Festigkeit, einem Kunststofimaterial, einer Mischung aus Holz und Kunststoff oder auch aus Leichtmetall mit hoher Festigkeit sowie einer Kombination dieser Materialien herstellen läßt. Eine Öffnung 46 kann mit einer Hülse 14 versehen sein, die durch die Lagerplatten 47 und 48 festgehalten ist, die mit Schrauben an den Seitenflächen der Schaufel über Bolzenöffnungen 49 und 50 befestigt sein können. Ein Gegengewicht 52 ist an dem unteren Ende des Nabenabschnitts 51 befestigt. Ein Stehbolzen 53 mit einer darauf befindlichen Mutter kann zum Gewichtsausglelcii verwendet werden.In Fig. 7, the very simple structure of a wing is shown, the for example, from a type of wood with high strength, a plastic material, a mixture of wood and plastic or also of light metal with high strength as well as a combination of these materials can be produced. An opening 46 can be provided with a sleeve 14 which is held by the bearing plates 47 and 48 that is fastened with bolts on the side surfaces of the blade via bolt holes 49 and 50 can be attached. A counterweight 52 is at the lower end of the hub portion 51 attached. A stud bolt 53 with a nut on it can be used for weight compensation be used.

Fig. 8 zeigt eine Seitenansicht einer derartigen einschaufeligen Ausführungsform, in welcher zusätzlich zu dem Stehbolzen 53 ein Stehbolzen 54 vorgesehen sein kann.8 shows a side view of such a single-blade embodiment, in which, in addition to the stud bolt 53, a stud bolt 54 can be provided.

Wie sich insbesondere Fig. 9 entnehmen läßt, ist das Gegengewicht 52 mit mit Gewinde versehenen Bohrungen 56,57 und 58 versehen. Die mit Gewinde versehenen Bohrungen ermöglichen zusammen mit einer Anzahl von Muttern, daß der Flügel bzw. die Windschraube exakt ins Gleichgewicht gebracht werden kann. Hierzu ist die Schaufel auf einer horizontalen Welle in einem Lager abgestützt, das sehr leicht läuft. Die Schaufel wird in d1e horizontale Lage gebracht und mit Hilfe des Stehbolzens 54 und der daran angebrachten Mutter oder Muttern in eine Gleichgewichtslage gebracht. Erforderlichenfalls können zusätzliche Ringe an den Stehbolzen angebracht werden. Dann muß der Flügel in jeder anderen Lage ins Gleichgewicht gebracht werden, was man durch Heraus- oder Hineindrehen des Stehbolzens 53 überprüfen kann.As can be seen in particular from FIG. 9, the counterweight is 52 provided with threaded bores 56, 57 and 58. The threaded ones Bores, together with a number of nuts, allow the wing or the wind screw can be brought into exact equilibrium. This is where the shovel is supported on a horizontal shaft in a bearing that runs very easily. the The shovel is brought into the horizontal position and with the help of the stud 54 and the attached nut or nuts brought into a position of equilibrium. If necessary, additional rings can be attached to the stud bolts. Then the wing has to be balanced in every other position, what can be checked by screwing the stud bolt 53 in or out.

Hierdurch wird die Schaufel statisch ins Gleichgewicht gebracht.This brings the shovel into static equilibrium.

Wie gezeigt, ist somit die Schaufel auch dynamisch ausgewuchtet.As shown, the blade is thus also dynamically balanced.

Die Neigungsbewegungsachse, die bei dieser Ausführungssorm beispielsweise als Lagerbolzen 12 (Fig. 4) oder als Lagerbolzen 26 (Fig. 5) ausgebildet ist, weist zusätzlich zu der Möglichkeit der automatischen Einstellung und Verstellung den Vorteil auf, daß die Materialbe anspruchung cn in den 'vchaufel wesentlich geringer bleiben als bei einer Schaufel, die starr in einer Nabe festgespannt ist. Selbstverständlich können mit einer Gelenkverbindung keine Drehmomente übertragen werden, die in der Ebene auftreten können, in der das Gelenk wirkt. Dieser vorteilhafte Effekt läßt sich weiterhin dazu ausnutzen, daß man an einem Flügel bzw. einer Schaufel oder einer Schraubenblatt wenigstens ein zusätzliches Gelenk vorsieht, was in Fig. 10 in einer schematischen Ausbildung einer Schaufel gezeigt ist. Ein zweites Gelenk 59, dessen Gelenkachse 60 ungefähr parallel zur Neigungsbewegungsachse 4 verläuft, ist hier im wesentlichen parallel zu der Neigungsbewegungsachse 4 ungefähr in der Mitte der Länge der Schaufel vorgesehen. Die Schaufel ist somit aus zwei aerodynamisch ausgebildeten Schaufelab.schnitten 61 und 62 zusammengesetzt, die eine Schwenkbewegung in bezug aufeinander ausführen können.The axis of inclination movement, for example in this embodiment is designed as a bearing pin 12 (Fig. 4) or as a bearing pin 26 (Fig. 5), has in addition to the possibility the automatic setting and Adjustment has the advantage that the material stress cn in the 'vchaufel remain much lower than with a blade that is rigidly clamped in a hub is. Of course, no torque can be transmitted with an articulated connection that can occur in the plane in which the joint acts. This beneficial Effect can also be exploited to the fact that one is on a wing or a shovel or a screw blade provides at least one additional joint, which is shown in Fig. 10 is shown in a schematic design of a blade. A second joint 59, the hinge axis 60 of which runs approximately parallel to the axis of inclination movement 4, is here essentially parallel to the axis of inclination movement 4 approximately in the Provided mid-length of the blade. The blade is thus aerodynamically of two formed Schaufelab.schnitte 61 and 62 composed, which have a pivoting movement can perform in relation to each other.

In der in Fig. 11 gezeigten Querschnittsansicht durch das Gelenk 59 läßt sich entnehmen, daß der Schaufelabsohnitt 62 einen Stift bzw. Bolzen 63 trägt, der unter Einhaltung eines Spieles in einen Hohlraum 64 ragt, der in dern Schaufelabsclrnitt 61 ausgespart ist. Eine Anzahl von Federringen 65, deren Material zusätzliche Dämpfungswirkungen hervorbringt, sind um das Ende des Bolzens 63 angebracht.In the cross-sectional view through the joint 59 shown in FIG. 11 it can be seen that the blade section 62 carries a pin or bolt 63, which, while maintaining a clearance, protrudes into a cavity 64 in the blade section 61 is recessed. A number of spring washers 65, the material of which has additional damping effects are attached to the end of the bolt 63.

Fig. 12 ist eine Querschnittsansicht durch eine Radialströmungsmaschine, wodurch verdeutlicht werden soll, daß die Erfindung nicht nur auf Strömungsmaschinen mit axialer Durchströmung beschränkt ist. Die Maschine kann beispielsweise als Surbine verwendet werden. Ein Gehäuse 66 nimmt einen Rotor 67 auf, der durch einen Schaft 68 in einem Lager 69 gelagert ist. Der Rotor 67 umfaßt einen im wesentlichen radial ausgebildeten scheibenförmigen Körper, der an der Schaufelseite eine konische Fläche 70 besitzt. An dieser Fläche ist eine Anzahl von Schaufeln 71 in Form eines Rigmusters derart angebracht, daß die Schaufeln sich selbst mit Hilfe des Schaufelfußes 72 einstellen können, indem dieser eine Schwenkbewegung um einen Lagerzapfen 30 ausführt. Sobald durch den Einlaß 74 in das Gehäuse Betriebsmittel eingeführt wird und durch den Auslaß 75 ausgelassen wird, stellen sich die Schaufeln 71 von selbst unter der Einwirkung der Zentrifugalkräfte und unter der Einwirkung der hydrodynamischen Kräfte nach und ein. Führungselemente können innerhalb des Einlasses 74 erforderlichenfalls vorgesehen sein.12 is a cross-sectional view through a radial flow machine; whereby it should be made clear that the invention is not only applicable to turbo machines is limited with axial flow. The machine can, for example, be used as a turbine be used. A housing 66 houses a rotor 67 which is supported by a shaft 68 is stored in a bearing 69. The rotor 67 comprises a substantially radial formed disc-shaped body, which has a conical surface on the blade side 70 owns. There are a number of blades on this surface 71 mounted in the form of a rig pattern in such a way that the blades use themselves of the blade foot 72 can adjust by this a pivoting movement Journal 30 executes. Once through the inlet 74 in the housing operating medium is introduced and discharged through outlet 75, the blades turn 71 by itself under the action of centrifugal forces and under the action of hydrodynamic forces gradually. Guide elements can be used within the Inlet 74 may be provided if necessary.

Eine derartige Maschine läßt sich nicht nur als eine Turbine, sondern auch als eine Pumpe verwenden. In jedem Fall erhält man die Vorteile der automatischen Nachstellung der Schaufelposition und ihre entsprechende Einstellung zu den StrSmungsbedingungen, so daß sich die Strömungen nicht ablösen können, was weiterhin noch bedeutet, daß bei mit Flüssigkeiten betriebenen Maschinen keine oder nahezu keine Kavitation auftritt.Such a machine can be seen not only as a turbine, but also use as a pump. In either case, you get the benefits of the automatic Adjustment of the blade position and its corresponding adjustment to the flow conditions, so that the currents cannot separate, which furthermore means that no or almost no cavitation occurs in machines operated with liquids.

In Fig. 13 sind Kennlinien einer Windschraube gezeigt, die sich bei der Erfindung erzielen lassen Auf der horizontalen Achse ist die Drehgeschwindigkeit und das mit der Windschraube erzielbare Drehmoment ist auf der vertikalen Achse aufgetragen.In Fig. 13 characteristic curves of a wind screw are shown, which are at of the invention. On the horizontal axis is the speed of rotation and the torque achievable with the wind screw is on the vertical axis applied.

Der Kurvenzug 76 stellt die Kennlinie einer nicht regulierten Luftschraube dar, d.h. eine Luftschrauben, die starr mit der Nabe der Drehwelle verbunden ist. Die Kennlinie 77 bezieht sich auf eine Schaufel, die eine Neigungsbewegungsachse besitzt und somit eine Schwenkbewegung ausführen kann. Dem Diagramm kann man entnehmen, daß man hierbei einen beträchtlichen Drehmomer.tgewinn bei geringen Geschwindigkeiten erzielt. Diese Steigerung des Drehmoments läßt sich noch dadurch verbessern, daß man einen Querarm mit Gewichten an seinen Enden vorsieht. Ein derartiger Querarm, der in den Fig. 5 und 6 mit 38 und 39 sowie mit Gewichten 40 und 41 gezeigt ist und in Fig. 4 als hohltölrrr.iger Querarm 17 ausgebildet ist, auf den kreisringformige Gewichts 20 und 21 aufgesetzt werden können, erzeugt die Wirkung, daß man ein entgegenwirkendes Drehmoment bezüglich der Neigung einer Schaufel erhält, daß diese eine Position rechtwinklig zu der Welle einnimmt. Dies bedeutet, daß der Querarm dazu neigt, daß er ständig eine Lage in der Rotationsebene einnehmen will, da in dieser Lage die Gewichte des Querarmes weitmöglichst von der Drehwelle entfernt sind. Der Einfluß des Querarmes unterstützt somit die Wirkung der aerodynamischen Kräfte, die ebenfalls dazu neigen, die Schaufr£I so weit wie möglich in die Ebene der Drehachse zu verschwenken.The curve 76 represents the characteristic of an unregulated propeller i.e. a propeller that is rigidly connected to the hub of the rotating shaft. The characteristic curve 77 relates to a blade that has an axis of inclination movement possesses and can thus perform a pivoting movement. The diagram shows that you thereby achieve a considerable torque gain at low speeds achieved. This increase in torque can still be improved in that a cross arm is provided with weights at its ends. Such a cross arm which is shown in FIGS. 5 and 6 with 38 and 39 and with weights 40 and 41 and in Fig. 4 is designed as a hollow tölrrr.iger transverse arm 17 on the circular ring-shaped Weight 20 and 21 can be put on, creates the effect, that a counteracting torque is obtained with respect to the inclination of a blade, that this assumes a position perpendicular to the shaft. This means that the Transverse arm tends to want to constantly assume a position in the plane of rotation, because in this position the weights of the cross arm are as far away as possible from the rotating shaft are. The influence of the transverse arm thus supports the effect of the aerodynamic Forces also tend to look as far into the plane as possible to pivot the axis of rotation.

Je schneller jedoch die Luftschraube rotiert, desto stärker werden die Zentrifugalkräfte, die auf die Schaufel einvairken, so daß diese selbst dazu neigt, daß sie sich dc Drehebene nähert. Das kann beispielsweise in Form einer Schwenkbewegung um die Neigungsbewegungsachse 4 (siehe Fig. 1) auftreten, durch welche es möglich ist, daß die Schaufel 1 sich vorwärts bewegt und sich der Ebene nähert, die rn den Achsen a und b' gebildet wird.However, the faster the propeller rotates, the stronger it becomes the centrifugal forces that act on the blade, so that it does so by itself tends to approach the plane of rotation. This can take the form of a pivoting movement, for example occur around the inclination movement axis 4 (see Fig. 1), through which it is possible is that the bucket 1 moves forward and approaches the plane that rn the Axes a and b 'is formed.

Die Ergebnisse, die man bei einer Schaufel erhält, die eine Neigungsbewegungsachse sowie einen Querarm aufweist, sind durch den Kurvenzug 78 (Fig. 13) dargestellt. Hierdurch erhält man ein wesentlich größeres Anlaufmoment.The results obtained with a bucket that has an axis of pitch motion and a transverse arm are represented by the curve 78 (FIG. 13). This results in a much greater starting torque.

Die Schwenkung der Schaufel um eine geneigtc geometrische Achse läßt sich auf verschiedene Art und Weise verwirklichen, und in den Fig. 15 und 16 ist ein solches Prinzip aufgezeigt.The pivoting of the blade about an inclined geometrical axis can can be realized in different ways, and is shown in FIGS. 15 and 16 demonstrated such a principle.

Die Welle 79 der Luftschraube trägt eine Gabel 80, in der eine Schwenkachse 61 gehaltert ist. Diese Achse bzw. dieser Stift trägt eine Nabe 82, in welcher eine Welle 83 drehbar gelagert ist. Die Welle 83 trägt die Schaufel 85. Die Welle 83 trägt ebenfalls ein konisch ausgebildetes Zahnrad 8, das auf einem Zahnkranz 85 abrol].en kann, der an der Gabel ngebracht ist. Die Geschwindigkeit nimmt zu, wenn der Wind die Schaufel nach hinten drückt.The shaft 79 of the propeller carries a fork 80 in which a pivot axis 61 is supported. This axis or this pin carries a hub 82 in which a Shaft 83 is rotatably mounted. The shaft 83 carries the blade 85. The shaft 83 also carries a conical gear 8, which is mounted on a ring gear 85 abrol] .en attached to the fork. The speed increases when the wind pushes the shovel backwards.

Bei dieser Ausführungsform ist die Schwenkbewegung der Schaufel um dic Achse 4 in Fig. 3 ersetzt durch eine Schwenkbewegung um die Achsen 88 und 89 (siehe Fig. 14). Diese Ausführungsform ist etwas komplizierter, weist jedoch den Vorteil auf, daß der Einstellwinkel # nicht proportional zu dem rückwärtigen Winkel # zu sein braucht. Dies wird dadurch erreicht, daß das Zahnrad 84 exzentrisch auf dem Lagerstift 83 angebracht ist, oder daß das Zahnrad 84 im Querschnitt nicht kreisförmig ausgebildet und das Zahnkranzsegment 85 entsprechend daran angepaßt ist. Die Drehbewegung um die Längsachse der Schaufel läßt sich auch mit Hilfe eines einfachen stangenförmigen Mechanismus anstelle der konisch ausgebildeten Verzahnung verwirklichen. Eine derartige Ausfuhrungsform ist so einfach, daß sie nicht dargestellt zu werden braucht.In this embodiment the pivoting movement of the shovel is reversed The axis 4 in FIG. 3 is replaced by a pivoting movement about the axes 88 and 89 (see Fig. 14). This embodiment is somewhat more complicated, but has the Advantage that the setting angle # is not proportional to the back angle # needs to be. This is achieved in that the gear 84 is eccentric the bearing pin 83 is attached, or that the gear 84 is not circular in cross section formed and the ring gear segment 85 is adapted accordingly. The rotary motion around the longitudinal axis of the blade can also be done with the help of a simple rod-shaped Realize mechanism instead of the conical toothing. Such a one The embodiment is so simple that it does not need to be shown.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Turbomachine, in particular Wind screw or wind turbine with a rotor rotatably mounted around an axis of rotation, the at least one shovel that can be adjusted during the rotary movement (a so-called adjustable propeller blade), which extends through the on the propeller blade automatically adjusts the acting centrifugal forces or aerodynamic forces, d a d u r c h e k e n n n z e i c h -n e t that the angle of attack according to the Pivoting movement of the propeller blade around an axis (4) (the so-called inclination movement axis) is changeable, which is a Winekl (ß) to the longitudinal axis (5; b'-axis of the propeller blade 1), which points away from the axis of rotation (3; z-axis).

2. Turbo machine according to claim 1, characterized in that the angle is an acute angle.

3. Turbomachine according to claim 1, characterized in that the inclination movement axis (4) in a plane right.

at an angle to the axis of rotation (3; z-axis).

4. Turbo machine according to claim 1, characterized in that the axis of inclination movement (4) has an acute angle to the axis of rotation (z-axis) includes.

5. Turbomachine according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the pivoting movement of a propeller blade attached to the rotor by one Stop is limited.

6. Turbo machine according to claim 5, characterized in that that a propeller blade rigidly near the rotating shaft with two masses on opposite one another Sides of the plane of the propeller blade is connected (Fig. 5).

7. Turbo machine according to claim 6, characterized in that the masses are approximately equal and attached to two rod-shaped parts attached to the propeller blades are attached in the form of a transverse arm (38,39).

8. Turbo machine according to claim 7, characterized in that gelcel) the radius around which the center of gravity of the counterweights is on the transverse arm itself pendulum, is adjustable.

9. Turbo machine according to claim 9, characterized in that a counterweight in a circular shape is provided and with the propeller blade is connected by a tubular arm.

10. Turbomachine according to one of claims 1 to 3, characterized in that that a propeller blade in an arcuate or substantially crescent shape Hub portion is attached, which is weldable around a hinge pin, the longitudinal the inclination movement axis (4) is arranged.

Turbo machine according to one of Claims 1 to 4, the rotor preferably of which has only one blade, characterized in that the rotary shaft with the help an inner hub articulated within an outer hub is defined, the designed as a hollow cylindrical body and attached to the propeller blade and that the blade has a counterweight.

12. Turbomachine according to claim 11, characterized in that the joint to the outside at least partially a ball joint forms, which is fitted into a hollow cylindrical body.

13. Turbomachine according to claim 11, characterized in gelcenn7.eichnet, that the joint has a bearing journal which runs along the axis of inclination movement (4) arranged and. is set in a hollow cylindrical body or vice versa.

14. Turbomachine according to claim 4, characterized in: marked, daO the adjustment of the axis of inclination movement (4) by means of a simultaneous adjustment about the longitudinal axis of the blade (26) and about a pivot axis (81) which the shaft (79) of the wind screw intersects.

15. Turbomachine according to claim 14, characterized in that the pivot pin (81) is formed in a fork (see above) which is attached to the shaft (79) is.

16. Turbomachine according to claim 15, characterized in that the pivot pin (81) carries a hub (82) in which a blade shaft (83) is rotatable is housed.

17. Turbomachine according to claim 16, characterized in that the shovel shaft (83) carries a conical gear (84) on a ZahlAranz (85) can roll, which is attached to the fork (80).

18. Turbomachine according to claim 17, characterized in that the gear wheel (84.) is arranged eccentrically to the shaft (83).

19. Turbomachine according to claim 18, characterized in that the cross-section of the gear (84) is not circular, and that the ring gear segment (85) is adapted to this.

20. Turbomachine according to Claims 6 and 14, characterized in that that the cross arm is attached to the hub (82).

21. Turbomachine according to claim 4, in particular in the form of a radlal flow-through machine, characterized in that the propeller blades in Shape of shovel are each swellable around a pivot pin, and that the pin are attached to a hub disk which is arranged at right angles to the axis of rotation is.

22. Turbomachine according to claim 5, wherein a pivot mechanism is housed within a streamlined housing, characterized in, that the hub-side end of a blade through a slot-shaped recess in de hub shell goes, and that the stop of the boundary edges of the slot-shaped Opening @ forms is.

23. Turbomachine according to claim 5 and 11, characterized in that that the stop is designed in the form of a sleeve-shaped section.

24. Turbomachine according to one of claims 1 to 3, characterized in that that a propeller blade or a blade has at least one additional joint, its axis roughly along the side of the local cross section of the propeller blade is aligned.

25. Turbomachine according to claim 24, characterized in that the sections of the propeller blade that are separated from each other by an additional hinge lying separately, having facilities that control the amount of deflection resulting limited by an additional gel.

26. Strömmxschine according to claim 25, characterized in that the device has at least one pin which is rigidly attached to a portion of the Propeller blade is attached, while maintaining a game in the interior of a cavity formed in the other propeller blade section is.

27. Turbomachine according to claim 22 or 23, characterized in that that the stop parts with an elastic layer with a damping effect Uberze are gei.

28. Rotor for a turbo machine according to one of the preceding Claims, characterized in that it is built into a shovel which is a Has counterweight on the other side of the rotating shaft.

29. Blade for a rotor according to claim 28, characterized in that that the counterweight has two threaded openings in which non-detachable Stud bolts with one or more lock nuts or secured screws for Weight compensation can be used.

30. A shovel according to claim 29, characterized in that the with Threaded holes at right angles to each other in a plane of the wing is arranged, and that a threaded bore along the longitudinal axis of the wing.

31. Allow for balancing a blade according to any one of the claims 28 or 30, characterized in that the blade preferably first in its horizontal Positioned and balanced with the help of a transverse screw bolt is, and that the blade then statically with a running in the longitudinal direction Bolt is balanced, the last two operations also being reversed can be made.