DE102011010830A1 - Pneumatic brake azimuth for wind turbines, has multiple planar pneumatic actuators that are positioned on lower side of machine frame, braking pads act on upper side of stationary bearing ring - Google Patents

Pneumatic brake azimuth for wind turbines, has multiple planar pneumatic actuators that are positioned on lower side of machine frame, braking pads act on upper side of stationary bearing ring Download PDF

Info

Publication number
DE102011010830A1
DE102011010830A1 DE102011010830A DE102011010830A DE102011010830A1 DE 102011010830 A1 DE102011010830 A1 DE 102011010830A1 DE 102011010830 A DE102011010830 A DE 102011010830A DE 102011010830 A DE102011010830 A DE 102011010830A DE 102011010830 A1 DE102011010830 A1 DE 102011010830A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pneumatic
brake
wind turbines
azimuth
pneumatic actuators
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102011010830A
Other languages
German (de)
Inventor
Jürgen Wagner
Daniel Wolter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tembra & Co KG GmbH
Original Assignee
Tembra & Co KG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tembra & Co KG GmbH filed Critical Tembra & Co KG GmbH
Priority to DE102011010830A priority Critical patent/DE102011010830A1/en
Publication of DE102011010830A1 publication Critical patent/DE102011010830A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/0204—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for orientation in relation to wind direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/70—Bearing or lubricating arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/70—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades
    • F05B2260/79—Bearing, support or actuation arrangements therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/90—Braking
    • F05B2260/902—Braking using frictional mechanical forces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/60—Control system actuates through
    • F05B2270/605—Control system actuates through pneumatic actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D2055/0075—Constructional features of axially engaged brakes
    • F16D2055/0091—Plural actuators arranged side by side on the same side of the rotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/02—Fluid pressure
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Abstract

The pneumatic brake azimuth has multiple planar pneumatic actuators that are positioned on a lower side of a machine frame. The braking pads act on the upper side of a stationary bearing ring and are fixed on the pneumatic actuators. The pneumatic actuators are connected in the tangential direction by a positive connection with a form-fitting element to the machine frame.

Description

Windkraftanlagen besitzen Bremsen für die Azimutlagerung (auch Turmkopflager oder Nachführlager genannt), die ein unkontrolliertes Verdrehen der Gondel durch Windkräfte verhindern soll. Es handelt sich dabei mehr um eine Feststellbremse. Diese Bremse wird dann beim planmäßigen Nachführen der Gondel ganz oder teilweise gelöst. Meist sind solche Bremsen als Hydraulikbremsen ausgeführt. Die nötigen Bremskräfte sind enorm und betragen bei Anlagen der Megawatt-Klasse durchaus einige 1000 kN. Der Nachteil der Hydraulikbremsen besteht in häufigen Leckagen, die meist ein Wechseln der Bremsbeläge und ein aufwendiges Reinigen der Bremsscheibe zur Folge haben, sowie in den hohen Kosten und dem hohen Wartungsaufwand. Der Vorteil der Hydraulik besteht durch die hohen möglichen Drücke.Wind turbines have brakes for the azimuth bearing (also called tower head bearings or tracking bearings), which should prevent uncontrolled twisting of the nacelle by wind forces. It is more about a parking brake. This brake is then completely or partially solved during the scheduled tracking of the nacelle. Most such brakes are designed as hydraulic brakes. The necessary braking forces are enormous and are quite a few 1000 kN for systems of the megawatt class. The disadvantage of the hydraulic brakes is frequent leaks, which usually have a change of the brake pads and a complex cleaning of the brake disc result, and in the high cost and high maintenance. The advantage of the hydraulics is the high possible pressures.

Aufgabenstellung und Vorteil der Erfindung:Task and Advantage of the invention:

Der Erfindung liegt die Aufgabestellung zugrunde ein kostengünstiges ölfreies Bremssystem für den Azimutbereich zu entwickeln.The invention is based on the object of developing a cost-effective oil-free brake system for the azimuth range.

Die Aufgabe wurde durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung angegeben.The object has been solved by the features of claim 1. In the dependent claims advantageous and expedient developments of the invention are given.

Die Erfindung geht von einer flächigen Anschlusssituation seitens des Maschinenrahmens (2) für das Azimutlager (9) aus, wie sie meist bei Windkraftanlagen (1) zu finden ist. An diese wird dann das Azimutlager (9), als Wälz- (9a) oder Gleitlager (9b) ausgeführt, montiert. Die pneumatischen Aktuatoren (3) werden oberhalb des feststehenden Lagerrings (7) kreisförmig an der Unterseite des Maschinenrahmes (2) positioniert. Aufgrund der Nutzung von Druckluft und des dadurch nur geringen Druckniveaus des Verdichters (20) ist eine große Fläche nötig um die geforderte Bremskraft zu erreichen. Diese Fläche bildet die vorhandene ebene Unterseite des Maschinenrahmens (2), die zudem sehr steif ist. Hier kann nun auf großer Fläche der Pneumatikdruck wirken. Die pneumatischen Aktuatoren (3) stützen sich zur einen Seite auf an der Unterseite des Maschinenrahmens (2) ab und zur anderen wirken sie auf eine Druckplatte (4), auf der gegenüber der Bremsbelag (6) aufgebracht ist. Der Bremsbelag (6) wird nun durch die Druckplatte (4) auf den feststehenden Lagerring (7), der mit dem Turmkopfflansch (14) fest verbunden ist und so als Bremsscheibe dient, gepresst. Der Kostenvorteil wird dadurch erreicht, dass fast ausschließlich vorhandene Struktur benutzt wird um die Bremse zu realisieren. So fungiert der feststehende Lagerring (7) zugleich als Bremsscheibe.The invention is based on a flat connection situation on the part of the machine frame ( 2 ) for the azimuth bearing ( 9 ), as is usually the case with wind turbines ( 1 ) can be found. At this then the azimuth bearing ( 9 ), as rolling ( 9a ) or plain bearings ( 9b ) executed, mounted. The pneumatic actuators ( 3 ) are placed above the fixed bearing ring ( 7 ) circular at the bottom of the machine frame ( 2 ). Due to the use of compressed air and the resulting low pressure level of the compressor ( 20 ) a large area is needed to achieve the required braking force. This surface forms the existing flat underside of the machine frame ( 2 ), which is also very stiff. Here can now act on a large area of the pneumatic pressure. The pneumatic actuators ( 3 ) are based on one side on the underside of the machine frame ( 2 ) and on the other they act on a printing plate ( 4 ), on the opposite the brake pad ( 6 ) is applied. The brake pad ( 6 ) is now through the pressure plate ( 4 ) on the stationary bearing ring ( 7 ) connected to the tower head flange ( 14 ) is firmly connected and so serves as a brake disc, pressed. The cost advantage is achieved by almost exclusively existing structure is used to realize the brake. This is how the fixed bearing ring ( 7 ) at the same time as a brake disc.

Um die bei aktivierter Bremse auftretenden Kräfte in tangentialer Richtung abzufangen ist es vorteilhaft die Druckplatten (4) mit einem Formschlusselement (10) gegen Verdrehen zu sichern.In order to absorb the forces occurring when the brake is activated in the tangential direction, it is advantageous that the pressure plates ( 4 ) with a form-locking element ( 10 ) against twisting.

Vorteilhaft ist es den pneumatischen Aktuator (3) und die Druckplatte (4) zu integrieren. Dies kann z. B. durch Aufvulkanisieren der Membran (5) entlang des Randes der Druckplatte (4) geschehen. Der Druckluftanschluss (19) kann dabei durch eine Bohrung in der Druckplatte (4) realisiert werden.Advantageously, it is the pneumatic actuator ( 3 ) and the pressure plate ( 4 ) to integrate. This can be z. B. by vulcanization of the membrane ( 5 ) along the edge of the printing plate ( 4 ) happen. The compressed air connection ( 19 ) can through a hole in the pressure plate ( 4 ) will be realized.

Eine weitere Ausbildung der Integration kann das Anpressen der Membran (5) im Randbereich der Druckplatte (4) sein, so dass Diese druckdicht auf der Druckplatte (4) aufliegt. Zur besseren Abdichtung kann am Rand der Druckplatte (4) eine umlaufende Nut (16) eingefräst werden. Die Membran (5) wird dann von einem umlaufenden Profil (11) in die Nut (16) gepresst und so gegen die Druckplatte (4) abgedichtet. Das umlaufende Profil (11) kann zum Beispiel mit Federelementen (12) angedrückt werden.A further development of the integration can be the pressing of the membrane ( 5 ) in the edge region of the printing plate ( 4 ), so that these pressure-tight on the pressure plate ( 4 ) rests. For a better seal, it can be done on the edge of the printing plate ( 4 ) a circumferential groove ( 16 ) are milled. The membrane ( 5 ) is then replaced by a circumferential profile ( 11 ) into the groove ( 16 ) and pressed against the pressure plate ( 4 ) sealed. The circulating profile ( 11 ) can, for example, with spring elements ( 12 ) are pressed.

Vorteilhaft ist bei mehreren pneumatischen Aktuatoren (3) die Möglichkeit, nur eine gewünschte Anzahl mit Druckluft zu beaufschlagen. Dies kann durch Verwendung einer Ventilinsel (17) erreicht werden. So kann die stufenweise Bremskrafteinstellung erfolgen.It is advantageous in the case of several pneumatic actuators ( 3 ) the possibility to pressurize only a desired number with compressed air. This can be done by using a valve terminal ( 17 ) can be achieved. So the gradual braking force adjustment can be done.

Durch Nutzung eines Proportionalventils (13) kann die Bremskraft der pneumatischen Bremse stufenlos eingestellt werden. Dies ist von Vorteil, da oft eine gewisse Lagerhemmung auch beim Nachführen der Gondel (18) erwünscht ist.By using a proportional valve ( 13 ), the braking force of the pneumatic brake can be adjusted continuously. This is advantageous, as often a certain bearing inhibition also when tracking the nacelle ( 18 ) is desired.

Vorteilhaft ist der Aufbau eines Regelkreises zur Bremskraftregelung. Hierzu können die Ströme der Nachführmotoren (8) während des Nachführens gemessen werden. Sind sie zu hoch so kann durch ein Steuerungssystem (15) das Proportionalventil (13) oder die Ventilinsel (17) angesteuert werden und eine Reduzierung der Bremskraft erfolgen. Sind Sie nicht hoch genug, ist das Azimutlager (9) also leichtgängiger als gewünscht, so kann die Bremskraft entsprechend über die Ansteuerung des Proportionalventils (13) oder der Ventilinsel (17) erhöht werden.The construction of a control circuit for braking force control is advantageous. For this purpose, the currents of the tracking motors ( 8th ) during tracking. If they are too high, a control system ( 15 ) the proportional valve ( 13 ) or the valve terminal ( 17 ) and a reduction of the braking force. If you are not high enough, the azimuth bearing ( 9 ) so smoother than desired, so the braking force can be controlled by the control of the proportional valve ( 13 ) or the valve terminal ( 17 ) increase.

Die Erfindung wird nachstehend in den Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail in the drawings. Show it:

1 eine schematische Ansicht einer Windkraftanlage 1 a schematic view of a wind turbine

2a) eine schematische Querschnittsdarstellung des pneumatischen Aktuators im eingebauten Zustand bei einem Wälzlager 2a) a schematic cross-sectional view of the pneumatic actuator in the installed state in a rolling bearing

2b) eine schematische Querschnittsdarstellung des pneumatischen Aktuators im eingebauten Zustand bei einem Gleitlager 2 B) a schematic cross-sectional view of the pneumatic actuator in the installed state in a plain bearing

3) eine perspektivische Ansicht eines Systemzusammenbaus mit einem Gleitlagerkonzept und den zwischen Maschinenrahmen und feststehendem Lagerring integrierten Druckplatten 3) a perspective view of a system assembly with a sliding bearing concept and integrated between the machine frame and stationary bearing ring printing plates

4) eine perspektivische Ansicht des integrierten Formschlusselements am Maschinenrahmen 4) a perspective view of the integrated form-fitting element on the machine frame

5a) eine schematische Schnittansicht des pneumatischen Aktuators in der integrierten Form, mit einer aufvulkanisierten Membran auf der Druckplatte 5a) a schematic sectional view of the pneumatic actuator in the integrated form, with a vulcanized membrane on the pressure plate

5b) eine schematische Schnittansicht des pneumatischen Aktuators in der integrierten Form, bei der ein Federelement und ein umlaufendes Profil die Membran abdichtet 5b) a schematic sectional view of the pneumatic actuator in the integrated form, in which a spring element and a circumferential profile seals the membrane

6) eine Prinzipskizze für eine stufenweise Regelung der pneumatischen Aktuatoren mit einer Ventilinsel 6) a schematic diagram for a stepwise control of the pneumatic actuators with a valve terminal

7) eine Prinzipskizze für eine stufenlose Regelung der pneumatischen Aktuatoren mit einem Proportionalventil 7) a schematic diagram for a continuous control of the pneumatic actuators with a proportional valve

8) eine Prinzipskizze für einen Regelkreis zur Bremskraftregelung der pneumatischen Aktuatoren durch die Ansteuerung über ein Steuerungssystem des Proportionalventils. 8th) a schematic diagram of a control circuit for braking force control of the pneumatic actuators by the control of a control system of the proportional valve.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
WindkraftanlageWind turbine
22
Maschinenrahmenmachine frame
33
Pneumatischer AktuatorPneumatic actuator
44
Druckplatteprinting plate
55
Membranmembrane
66
Bremsbelagbrake lining
77
Feststehender LagerringFixed bearing ring
88th
NachführmotorNachführmotor
99
a) Azimutlager als Wälzlager b) Azimutlager als Gleitlagera) Azimutlager as rolling bearings b) Azimutlager as plain bearings
1010
FormschlusselementForm-fitting element
1111
umlaufendes Profilcircumferential profile
1212
Federelementspring element
1313
Proportionalventilproportional valve
1414
TurmkopfflanschTurmkopfflansch
1515
Steuerungssystemcontrol system
1616
Nutgroove
1717
Ventilinselvalve terminal
1818
Gondelgondola
1919
DruckluftanschlussCompressed air connection
2020
Verdichtercompressor

Claims (7)

Pneumatische Azimutbremse für Windkraftanlagen, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere flächige pneumatische Aktuatoren (3) an der Unterseite des Maschinenrahmens (2) mitdrehend positioniert sind und die an den pneumatischen Aktuatoren (3) befestigten Bremsbeläge (6) auf die Oberseite des feststehenden Lagerrings (7) wirken.Pneumatic azimuth brake for wind power plants, characterized in that one or more planar pneumatic actuators ( 3 ) on the underside of the machine frame ( 2 ) are positioned co-rotating and on the pneumatic actuators ( 3 ) fixed brake pads ( 6 ) on top of the fixed bearing ring ( 7 ) Act. Pneumatische Azimutbremse für Windkraftanlagen nach Anspruch eins, dadurch gekennzeichnet, dass die pneumatischen Aktuatoren (3) in tangentialer Richtung durch einen Formschluss mittels Formschlusselement (10) mit dem Maschinenrahmen (2) verbunden sind.Pneumatic azimuth brake for wind turbines according to claim 1, characterized in that the pneumatic actuators ( 3 ) in the tangential direction by a positive connection by means of positive-locking element ( 10 ) with the machine frame ( 2 ) are connected. Pneumatische Azimutbremse für Windkraftanlagen nach einem der oberen Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die pneumatischen Aktuatoren (3) aus einer elastischen Membran (5), die druckdicht auf einer ebenen Druckplatte (4) befestigt ist, besteht, wobei der zwischen Membran (5) und Druckplatte (4) befindliche Spalt durch ein Anschlussbohrung mit einen Druckluftanschluss (19) versehen und mit Druckluft beaufschlagt werden kann.Pneumatic azimuth brake for wind turbines according to one of the upper claims, characterized in that the pneumatic actuators ( 3 ) of an elastic membrane ( 5 ), the pressure-tight on a flat pressure plate ( 4 ), wherein the between membrane ( 5 ) and pressure plate ( 4 ) located gap through a connection bore with a compressed air connection ( 19 ) and can be acted upon with compressed air. Pneumatische Azimutbremse für Windkraftanlagen nach einem der oberen Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die die Abdichtung der Membran (5) durch einen im Bereich des Randes der Druckplatte (4) umlaufendes Profil (11), z. B. Rundprofil, das die Membran (5) gegen die Druckplatte (4) presst erreicht wird, wobei der nötige Anpressdruck durch Federelemente (12) wie Flachfedern erreicht wird.Pneumatic azimuth brake for wind turbines according to one of the upper claims, characterized in that the sealing of the membrane ( 5 ) by one in the region of the edge of the printing plate ( 4 ) circumferential profile ( 11 ), z. B. Round profile, the membrane ( 5 ) against the pressure plate ( 4 ) is achieved, wherein the necessary contact pressure by spring elements ( 12 ) as flat springs is achieved. Pneumatische Azimutbremse für Windkraftanlagen nach einem der oberen Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass mehreren pneumatischen Aktuatoren (3) unabhängig voneinander mit Druckluft beaufschlagt werden können und so durch die Anzahl der mit Druck beaufschlagten pneumatischen Aktuatoren (3) die Bremskraft stufenweise gesteuert werden kann.Pneumatic azimuth brake for wind turbines according to one of the upper claims, characterized in that a plurality of pneumatic actuators ( 3 ) can be acted upon independently of each other with compressed air and so by the number of pressurized pneumatic actuators ( 3 ) the braking force can be controlled in stages. Pneumatische Azimutbremse für Windkraftanlagen nach einem der oberen Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die pneumatischen Aktuatoren (3) durch die Vorschaltung eines oder mehrerer Proportionalventile (13) in ihrer Bremskraft kontinuierlich gesteuert werden können.Pneumatic azimuth brake for wind turbines according to one of the upper claims, characterized in that the pneumatic actuators ( 3 ) by the connection of one or more proportional valves ( 13 ) can be controlled continuously in their braking force. Pneumatische Azimutbremse für Windkraftanlagen nach einem der oberen Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass durch Messung und Verarbeitung der Ströme der Nachführmotoren (8) ein Regelkreis aufgebaut wird, der durch Einstellung des Bremsdruckes die Ströme und damit die Leistung der Nachführmotoren (8) in gewissen Grenzen regeln kann.Pneumatic azimuth brake for wind turbines according to one of the preceding claims, characterized in that by measuring and processing the currents of the tracking motors ( 8th ) a control circuit is constructed, which by adjusting the brake pressure, the currents and thus the performance of Nachführmotoren ( 8th ) can be regulated within certain limits.
DE102011010830A 2011-02-04 2011-02-04 Pneumatic brake azimuth for wind turbines, has multiple planar pneumatic actuators that are positioned on lower side of machine frame, braking pads act on upper side of stationary bearing ring Ceased DE102011010830A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011010830A DE102011010830A1 (en) 2011-02-04 2011-02-04 Pneumatic brake azimuth for wind turbines, has multiple planar pneumatic actuators that are positioned on lower side of machine frame, braking pads act on upper side of stationary bearing ring

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011010830A DE102011010830A1 (en) 2011-02-04 2011-02-04 Pneumatic brake azimuth for wind turbines, has multiple planar pneumatic actuators that are positioned on lower side of machine frame, braking pads act on upper side of stationary bearing ring

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102011010830A1 true DE102011010830A1 (en) 2012-08-09

Family

ID=46547081

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102011010830A Ceased DE102011010830A1 (en) 2011-02-04 2011-02-04 Pneumatic brake azimuth for wind turbines, has multiple planar pneumatic actuators that are positioned on lower side of machine frame, braking pads act on upper side of stationary bearing ring

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102011010830A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103791001A (en) * 2014-01-27 2014-05-14 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 Mechanical brake for azimuth axis system
EP3597903A1 (en) * 2018-07-20 2020-01-22 General Electric Renovables España S.L. Yaw system for a wind turbine
EP3872337A1 (en) * 2020-02-25 2021-09-01 General Electric Company A yaw braking assembly of a wind turbine

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19629168C1 (en) * 1996-07-19 1997-10-30 Voith Turbo Kg Wind turbine with tower, gondola, and brake
DE102004051054A1 (en) * 2004-10-19 2006-04-20 Repower Systems Ag Device for wind power plant for orientation of at least one movably installed component has at least one brake unit to maintain set orientation of component, and at least one sensor to monitor brake unit and detect error function
DE102009009017A1 (en) * 2009-02-16 2010-08-19 Suzlon Energy Gmbh Braking system for a wind turbine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19629168C1 (en) * 1996-07-19 1997-10-30 Voith Turbo Kg Wind turbine with tower, gondola, and brake
DE102004051054A1 (en) * 2004-10-19 2006-04-20 Repower Systems Ag Device for wind power plant for orientation of at least one movably installed component has at least one brake unit to maintain set orientation of component, and at least one sensor to monitor brake unit and detect error function
DE102009009017A1 (en) * 2009-02-16 2010-08-19 Suzlon Energy Gmbh Braking system for a wind turbine

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103791001A (en) * 2014-01-27 2014-05-14 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 Mechanical brake for azimuth axis system
CN103791001B (en) * 2014-01-27 2016-03-02 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 Azimuth axle mechanical brake
EP3597903A1 (en) * 2018-07-20 2020-01-22 General Electric Renovables España S.L. Yaw system for a wind turbine
US11092140B2 (en) 2018-07-20 2021-08-17 General Electric Renovables España, S.L. Yaw system for a wind turbine
EP3872337A1 (en) * 2020-02-25 2021-09-01 General Electric Company A yaw braking assembly of a wind turbine
US11592003B2 (en) 2020-02-25 2023-02-28 General Electric Company Yaw braking assembly of a wind turbine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2003362B1 (en) Hydraulically pre-tensioned elastomeric spring element and its use in bearings for wind power facilities
EP2935929B1 (en) Linear brake operated by means of external energy
AT510171B1 (en) SEALING PACK FOR A ROLLING PISTON ROD OF A PISTON COMPRESSOR
EP1247021A2 (en) Plain bearing and wind energy unit with said bearing
DE102012202438B3 (en) Hydraulic actuatable disk brake for azimuth drive used for rotating horizontal rotatable nacelle of wind power plant around vertical rotational axis, has pressure sensor detecting and signalizing leakage occurred in region of annular seal
WO2003076818A1 (en) Brake, especially for wind farms
EP1566543A1 (en) Elastomeric bearing with adjustable stiffness
WO2003052308A1 (en) Valve
DE102014205637A1 (en) plain bearing system
DE102011010830A1 (en) Pneumatic brake azimuth for wind turbines, has multiple planar pneumatic actuators that are positioned on lower side of machine frame, braking pads act on upper side of stationary bearing ring
CH677353A5 (en)
EP2488750B2 (en) Disk brake for an azimuth drive of a wind turbine
WO2011088850A2 (en) Hydraulic braking device for a yaw drive of a wind turbine and control device therefor
DE102010060685B4 (en) Tower, in particular the tower of a wind turbine
EP1637761B1 (en) Hydraulic disc brake with elastic actuator
EP2877754B1 (en) Disc brake for a commercial vehicle
DE102012004443A1 (en) Ship with a bulkhead seal in the area of shaft passages
EP3499031B1 (en) Bearing assembly
EP2943697B1 (en) Disk brake for a utility vehicle
EP2523063B2 (en) Pressure reducer
EP2307751B1 (en) Bellows disposed on a guide member of a disk brake
DE202011001482U1 (en) drum brake
DE102017215250A1 (en) Valve and method for modernizing, maintaining or repairing a valve
WO2014086455A1 (en) Device for connecting a high-pressure sensor
DE202012012615U1 (en) Disc brake for a commercial vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final

Effective date: 20121128